這個問題能否用液壓系統(tǒng)來解決

英德康

+ n2 X$ a7 _& P# _
8 p' F5 X. E) i" R# J# ?這種產(chǎn)品已經(jīng)有了，是SRS系統(tǒng)中的一個主要部件，見項目3，液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)。
9 W7 S9 g- G; ?* [$ D& u
SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動操作方式，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業(yè)功能，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求。
& b7 w- f) Q" O. j: I
1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成
/ a  s' c3 ^, G* k
SRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)。

' z% I+ R& a5 ~5 S2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)
7 J; _4 x% @" S% f% X: \
) c- e0 l  [4 |) {& ]遙控移動機器人的難點是在惡劣環(huán)境下實現(xiàn)無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術，分辨率高、抗干擾能力強。發(fā)射機核心部分全金屬封裝模塊。接收機采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強磁場、強電場干擾影響而產(chǎn)生的誤動作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動啟動"被動急停程序"以保證設備在異常情況下的緊急停車，同時遙控系統(tǒng)還配置用"主動急停程序"，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內關閉總設備電源。
" d& Q. a) c4 [) D1 y- k8 ^' r, }, ?
3·液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)
4 P  g& ]7 l* k- y1 t7 |! k
液壓伺服驅動系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅動機構組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構換向閥的油路之間，為電液伺服驅動控制系統(tǒng)提供先導壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅動控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅動活塞、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調諧模塊。將MLT液壓伺服驅動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅動器的活塞桿作用于工作機構的換向閥。每個伺服驅動器有兩個電液先導比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar，在驅動器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當負載壓力一旦超過RPM設定壓力16-20bar時，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過熱產(chǎn)生的不良影響。
  @/ t. E" `4 Q1 g4 |5 N% Y$ B  

SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等.
% e( ^; p6 p- i2 B1 I! E3 C: R應用實例:
8 F  e  l' X5 a0 F
鋼廠轉爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術。變速箱動力齒輪掛擋技術就是其中之一。采用電液自動換擋系統(tǒng)對原液力變距變速箱進行改造，實現(xiàn)換擋的自動控制, 脫檔穩(wěn)快,進檔柔和，滿足各擋位自動切換時軟結合特殊設計要求。
( Z! a% N, X: s; |
改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標準配置、有發(fā)動機點火開關，可實現(xiàn)熄火、通電、點火及點火強制回位的基本功能、還可以實現(xiàn)七個機構的模擬操作行走方向開關、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢、油門增減。

操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇最佳的視覺位置，機器人裝載機在清渣作業(yè)中運行自如。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率。

英德康

7 }; l; W7 K5 O5 b4 @  ^$ Q
SERVO-ACTR 電液比例伺服驅動器也叫電液一體液壓拉桿，行程可調，精度：0.01mm, 可供設計參考。
+ X& C! r) f0 d$ ~4 N
" w: s7 _/ m- w4 n* KSERVO-ACTR電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成，有斷電機械零位自復位功能。
/ j8 M* g% A. ?: o% _* x) H
SERVP-ACTR驅動器可對發(fā)動機油門、制動、離合等手動機構的遙距驅動控制，可獨立使用，也可配合整機電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)發(fā)動機怠速節(jié)能，整機節(jié)能的工況分級控制等。通常與原有機械拉桿機構直接連接，也可用軟軸與機械拉桿系或機械踏板并接，斷電狀態(tài)時與手動控制不干涉。
4 e0 {4 y' ~- n1 [( e" x* ~4 U
主要特點：
' w  \- o# H# l, }8 J9 Y( x/ t
輸入信號范圍：0V -5V
7 _- v/ i; b& y0 }" Q推/拉力：30-60公斤
閉環(huán)控制的位置傳感器LVDT感應型
& m( K0 F: P( H2 Y* q機械行程： 0-30mm 可調，
電源：12/24VDC
' Q# I7 Z' D- A防塵、防水等級：IP65
0 g5 m7 p3 ^3 W9 y1 H) g' F; O定位重復精度：0.01mm
優(yōu)點：

實現(xiàn)對發(fā)動機油門，制動離合、速度換擋、液壓泵，液壓換向閥的遙控
& T8 v1 |8 S; oLDVT位置反饋提供了閉環(huán)控制回路，為自動控制提供了便利
斷電機械零位自復位功能
當手動、斷電或急停時，驅動器將自行回零位，驅動器在處于零位浮動狀態(tài)，不干涉手動方式
+ Y& g% q$ F7 p油門行程可根據(jù)發(fā)動機的轉速設定，行程可隨意設定，提供了最大的控制空間
1 D; B# u- g% @6 d% z) L3 G具備超載、過流、反向保護
定位設定次數(shù)無限制