討論——設備步進電機故障分析

舟航

設備上步進電機用了一段時間，突然出問題了。具體表示：連接絲桿移動距離完全沒有規律了，基本上是在原處左右輕微抖動。步進是兩相的，用萬用表量了下A+和A-之間的電壓，比正常工作時電壓低0.1V，B+和B-電壓接近0，基本屬于正常。初步分析驅動器里面有什么元件已損壞，更換一個好的驅動器，重新上電，正常，帶負載工作，幾分鐘后故障重現，取下驅動器實驗，驗證驅動器正常。再懷疑電機可能出現故障，取下電機單獨實驗，電機正常，由于控制卡其他軸電機正常，基本可以排除控制卡故障，那故障只有一種可能，就是驅動器到電機的電纜線出現故障，用萬用表檢測，發現B+和B-線芯短路。換一根電纜，問題解決。
但有一點疑問：B+和B-短路，根據步進電機工作原理，應該是只要給脈沖信號，步進軸就在原地抖動，但是在存在故障的狀態下回零時電機可以沿著一個方向一直轉下去，只是非常憋勁。這個該如何解釋，有玩步進的高手解釋下。

卓信

BB相短路的話 就是應該轉不動了 沒有吸力了

舟航

BB相短路的話 就是應該轉不動了 沒有吸力了
卓信 發表于 2010-3-1 09:29

我的疑問就是這個，在控制發正轉脈沖、反轉脈沖，電機基本是不動的，就一直震（或者說是抖吧),但下位機回零程序還能很憋勁的轉動。電纜我確定是短路了，我把整根電纜抽出來（不連電機，也不連驅動器，就一根裸線）量的，其中兩根線芯（B+和B-）短路。

卓信

3# 舟航

回零的時候就能轉動了？

舟航

3# 舟航

回零的時候就能轉動了？
卓信 發表于 2010-3-1 16:27

對，能轉動，但非常憋勁，和正常時回零不一樣。

卓信

5# 舟航

回零時轉的那個方向 電機負載是不是很小 或者沒有？

舟航

電機空載，我把電機卸下來了。
發正、反轉都就近抖動；
只有回零能很憋勁的轉動。

ccwx74

A+和A-是正轉，B+和B-是反轉這是沒有問題，出現抖動問題要么是步失，要么就是A+和A-，B+和B-這兩組相關的問題！出現步失跟A,B沒有關系，出現步失是程序控制問題。步進馬達只能同時有一組正負信號出現，它才不會有勵磁電流！勵磁電流是阻止馬達運轉的。你的問題就是有兩組信號出現它勵磁了！只有勵磁了步進馬達才會出現發正、反轉都就近抖動；
-只有回零能很憋勁的轉動上述問題