氣動(dòng)肌肉

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氣動(dòng)人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕、工作簡單、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品，它由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)作推拉動(dòng)作，其過程就像人體的肌肉運(yùn)動(dòng)。
最簡單的人工肌肉運(yùn)動(dòng)比如移動(dòng)一個(gè)杠桿，用一個(gè)人工肌肉在一個(gè)方向上拉動(dòng)杠桿，配合返回彈簧。如果配以兩個(gè)人工肌肉，則可以在兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)特點(diǎn)是使用人工肌肉時(shí)，不需要像其它電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器手那樣考慮到是否會(huì)過行程，它只能收縮到一定長度，因此比較安全。

紅豆生南國

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補(bǔ)充說明：
) D0 O+ r: b' Adoc文件較為簡單，僅是特點(diǎn)說明
9 P* N) k, a0 i/ [1 rpdf文件內(nèi)容較多，是2001年上海PCT展覽會(huì)技術(shù)報(bào)告會(huì)論文
5 W  a  E+ F* P建議下載pdf文件