日立挖掘機液壓控制系統的結構與工作原理2 J A# Y) T# K) B" z+ Y
一、主液壓回路系統的構成
5 x* }& m8 B: X: ] p日立挖掘機主液壓回路系統是由主液壓系統和先導回路系統構成。主液壓回路將泵的液壓油供給各操作機能的促動器。
" {( b, ?+ H/ D$ a! Z二、先導回路液壓操作系統的組成
' D0 P& p0 a, l' C$ h6 Y$ O液壓系統是由發動機、主泵、先導泵、控制閥各1臺和四個液壓缸、1臺旋轉馬達及2臺行走馬達組合而成、泵通過輸入軸由發動機所驅動。 主泵的液壓油通過控制閥流到各促動器。先導泵的液壓油流入先導回路內。* R9 Q$ q9 R9 U& s, O8 N4 J& J
三、 主回路
/ C( X. L3 M! N1、主液壓回路
0 w4 ~" l" l- {主液壓回路系由吸引回路、輸出回路、回油路及牌友回路所構成。液壓系統由主泵、控制閥、行走馬達各一臺及四個液壓缸。
: k$ C) r9 W8 r+ W& t X( @主泵是斜軸式排量可變型軸向活塞泵,是由發動機驅動的(發動機轉速比為1.0)" @/ q1 I5 E3 o Y
2、吸引回路和輸出回路& e3 B1 P4 v$ f" I7 G8 l( o7 J# m7 E
泵通過吸引濾油器吸引液壓油箱的油,油從泵流入控制閥,然后由油箱口放出,主泵放出的油通過控制閥流至各促動器。# s5 p% K- p- o5 R
控制閥控制各種液壓機能,從各促動器流出的回油通過控制閥和液壓油冷卻器流回液壓油箱。( x, O( e8 w! i# F) d s, E
3、回油路0 u. D! A$ @% b
每個促動器放出的油全部通過控制閥流回液壓油箱內。回油路內有旁道單向閥,其設定壓力分別為9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通過液壓油冷卻器及左側控制閥流回液壓油箱,
* P# ~: \& p* v1 }油溫低時,粘度變高,通過油冷卻器時的阻力也隨著增大。
$ @# o: N, a" v" C8 R; V3 B油壓超過9.8×10^4pa時,回油直接流回液壓油箱,可在短時間內把油溫提高到適當的高度。
3 A% @. z I+ p, |油冷卻器被阻塞時,回油通過旁道單向閥直接流回液壓油箱。 v* s$ {3 m5 z( x
旁道單向閥被阻塞時設在冷卻器和液壓油箱之間,其設定壓力為4×9.8×10^4pa。- V% H; @# F4 d3 O
液壓箱內設有直流式濾油器,從左右兩側的控制閥流出的油合流后經直流式濾油器過濾,直流式濾油器內有旁道安全閥。當濾芯阻塞使差壓達9.8×10^4pa時,旁道安全閥就打開,油直接流回液壓油箱。/ r U! Q# G# j: H) a9 f$ R- I
4、排油回路
4 Q& c4 h$ ^* R2 o! s' k7 a馬達及剎車閥等內部漏的油以及潤滑油回路內的油,全部都積蓄起來,經過排油回路流回操作油箱。
4 p0 P5 U% l! @: p1 P! O5、行走馬達排油回路) i) {; r: V) H$ V& L1 r
左右兩行走馬達漏的油由各個馬達殼的排油口排出,合流后通過中心接頭,經過直流式濾油器流回液壓油箱。
$ U$ L3 s# O, C% u& c0 Q1 Q- A! {6、旋轉馬達排油回路9 P/ V$ b* e$ E7 t* i
旋轉馬達漏的油排出后,與行走回路排出的油一起通過直流式濾油器流回液壓油箱。
; \% `$ S: j" a. ]# |7、輸出壓控制
6 Q- c+ k! X# n8 m5 [ b控制閥內的卸載安全閥控制泵的輸出壓力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa設定壓力操作。( C- |! }: z) w
在挖掘操作時,設定壓力變為370×9.8×10^4Pa。6 f: K1 g: Z4 u( a# H; V
狼涌截止安全閥把高壓油釋放到液壓油箱內,以免油壓系統及發動機承受過負荷。8 ~7 Y- s; o% {
8、先導回路6 k4 O% q7 _# X% a
先導回路是由吸引、出油回路構成的。先導系統有先導泵、換沖閥、保險閥、2個高速電磁閥、3個先導閥 以及電磁閥裝置。
1 {$ L: h# Z2 V- h( C液壓油箱油被吸出后,通過吸引濾油器流到先導泵。由先導泵放出的油通過電磁閥裝置和保險閥流到先導閥。由促動器流出的回油通過液壓組件流到液壓油箱。! V ]% d8 h& u5 G/ \" D
9、吸油路、輸油路及回油路
7 [: _5 }8 k1 S# K4 Q% M/ a先導泵通過吸引濾油器吸入液壓郵箱的油。先導泵放出的油通過先導濾油器過濾之后流到電磁閥。電磁閥裝置內有控制先導回路壓力的先導安全閥。( i5 q# k6 p+ n2 _; p+ T
先導油分成兩路,一路流入保險閥,另一路流入控制閥行走馬達、并通過電磁閥裝置注入旋轉馬達。
~/ E* D* F) q由保險閥出來的油通過濾油器流到3個先導閥。由3個先導閥出來的油通過保險閥流到液壓油箱
& B1 d9 ^7 L& ?4 F# v10、控制系統9 B+ w8 \2 f7 R0 k( R9 ?
控制系統由液壓系統和電系統組合而成,利用各種傳感器及電磁閥來監視控制各種操作數據。這些數據變為電信號送至電腦,由電腦處理并控制各促動器在最適當的狀態下工作。. w$ Y, X; t& z* v* b3 f! ?% O) G' W0 B
控制系統主要控制主泵及控制閥形成各種特征性的動作,使性能得到進一步改進。
# F' e: t( R$ v' r11、泵控制系統 W4 \2 E9 Z! K" D% {
(1)負荷傳感控制
1 z+ Y" m* W- d7 \) k/ `% W該系統的作用在于節省能源及提高微動操作性,按促動器負荷的輕重調節主泵的流量,使兩個控制閥之間的差壓保持一定。' T- C" ^1 v' ^8 d* Z& z( L h
(2)速度傳感控制( i+ d! s% k* Y4 ^* s1 q1 _( c( H
該系統的作用在于提高生產能力及在高地上操作性能,根據發動機轉速變化調節主泵流量、改變泵輸入扭矩來提高發動機的效率。7 M, D1 {. E. N/ t4 n) j
12、閥控制系統, B% G4 Z# d4 M
(1)分流控制系統9 o6 l( V7 m' g6 |0 Y' ^
該系統可改進符合性操作、作業量及微動操作性,按促動器負荷的多寡適當調節可變壓力補償閥。
' V$ A3 ^& |: n Q(2)作業選擇控制系統
- M0 c1 k% K! D, @+ {該系統用來可控制可變壓力補償閥,使促動器速度在最適當的情況下實施各種作業上需要的動作。( `+ D# l Z$ \0 ] r* J0 x
13、行走馬達控制系統
3 Q7 P9 M$ U% S, Y3 N9 ^* \有高速、低速、中速3種行走速度,可以配合作業情況選擇最適當的行走速度。行走速度由組合行走馬達驅動轉角的變化及可變壓力補償閥的調節來控制。
! L( D9 D8 J- f6 U14、其他控制系統
4 P" {( Z' `$ w- I h(1)駐剎車的保險回路
0 u- [ c+ r) S0 n( c僅在旋轉及小臂反鏟操作時解放駐剎車,在其他任何情況下均由駐剎車功能。3 Y; d7 O5 a) ^8 N V
(2)暖機控制系統
' g b, @' ]4 R& R3 R. ^3 o當油溫于30°下啟動發動機時,最低泵流量及發動機轉速自動的增加而使發動機及液壓系統很快的暖機。5 B4 f4 n/ l. C! I# p4 @
(3)動力增壓器控制系統) I0 L3 A5 [2 Q8 [
該系統將背壓施與安全閥,瞬時增高安全閥的設定壓力,在短時間內增加操作動力。 |