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歐空局利用太空對接技術改進汽車裝配工藝

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發表于 2010-1-29 08:44:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
歐空局(ESA)商業孵化中心(Business Incubation Centres)發明了一套新的系統,可以將太空技術應用于自動生產。葡萄牙Palmela,大眾工廠中,流水線上一輛車正在等待安裝儀表盤。安裝速度和定位的掌控就像一個飛行器和國際空間站對接一樣精準。目前,歐空局(ESA)商業孵化中心(Business Incubation Centres)利用太空對接技術發明的這套新的汽車裝配工藝,自去年在大眾工廠啟用以來,目前正在評估當中。
9 Q; s) I( A' ^2 L  e這套安裝工藝系統利用太空技術控制汽車裝配線,建立在物體識別與追蹤原理基礎 之上,該原理曾用于歐空局自主轉移飛行器(ATV,Automated Transfer Vehicle)與國際空間站(ISS)自動對接。當需要為汽車連接儀表板等模塊時,裝配工作由操作器來執行。操作器是一個大型手動控制機器人零件定位器。當汽車在傳送帶上移動時操作器需要以相同的速度移動,移動稍慢或稍快,都有可能擦傷或損壞汽車。解決這個問題的傳統方法是在汽車裝配過程中在車上放一個操作器;或者同步汽車的速度,這需要昂貴、復雜的控制與配線系統。1 l& D* U1 c3 U+ y
新系統為車內的操作器提供新穎的同步方法。它將把源自飛船對接系統的物體識別軟件與實時攝像機結合,確保操作儀器和汽車以完全相同的速度向同一方位移動,并能全程彼此兼顧。3 U9 K& e; G0 |6 F1 d" K
這項工作跟歐空局自主轉移飛行器(ATV)與國際空間站自動對接很相似。在ATV最終接近并與空間站對接的時候,使用一個攝像機識別從空間站特定目標發出的光脈沖。通過分析反射圖案,控制軟件確定與對接口精確的距離和角度。在汽車裝配過程中,操作儀器選擇車上一點作為物體識別系統的目標。之后系統就開始計算從操作儀器到汽車的距離,并自動控制相對位置。

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