求助：matlab里球面坐標系下的非圓齒輪漸開線命令

愛無止境

我想根據一篇文獻里的關系式重現齒輪圓錐曲線，前面公式及命令如下：
. w6 L* W1 S# J' U4 z6 Vfi1=[0:0.1:2*pi];
* [# o' P4 H/ C% ~) mc=0.16;
R=43.6;
- V0 H! h! {; E1 X% zfi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接換成0.75代入關系式了。
delta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
  n! O/ G1 q3 l3 Y' v5 N7 Rdelta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));

球面方程如下：
9 f9 s  ~: n6 O8 m! d: {x1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
y1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
5 c! T* _; K8 T! p# d  Yz1=R*cos(delta1);
r1=x1*i+y1*j+z1*k     %這里的i,j,k前的系數是節曲線上的點在三個坐標上的坐標。寫到程序里面的不是這樣的，下面也是一樣。這樣寫出來大家理解直觀一些。
x2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
" J5 B  x. t; L0 Oy2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
z2=R*cos(delta2);
r2=x2*i+y2*j+z2*k

2 s8 }" ^: k1 [1 J7 ]. N4 Rr1和r2的值驗算出來的都是43.6，沒有問題。但是我是不知道用什么樣的命令得到下面的球面圖形。由于本人對matlab不很了解，到這里用命令老是出錯，各位英雄女俠幫幫忙。感激不盡！！！
" e. Z# U& ~: ~# k0 L