1.單純移軸. 設Oxy,O'x'y'是兩個直角坐標系,坐標軸有相同的方向,O'在Oxy中的坐標為(x0,y0).我們用(x,y),(x',y')分別代表點M在坐標系Oxy,O'x'y'中的坐標.在移軸下,坐標轉換公式是# [* h- X& @* t$ U. G' |$ o
x=x'+x0,
2 w) q* ?" V- b) h y=y'+y0.
0 J) `! Z# {; z9 x. V( b# ~2.單純轉軸. 設新舊坐標系有相同的坐標原點O,由Ox到Ox'的角度為t,坐標轉換公式是) |& ]6 J4 i, q3 S4 L
x=x'cost-y'sint," o7 V: X9 h7 t
y=x'sint+y'cost.
6 t" p% C& `8 a, E3.一般的坐標轉換公式. 設Oxy,O'x'y'是兩個坐標系, O'在Oxy中的坐標為(x0,y0),由x軸到x'軸的角度為t,坐標轉換公式是
1 Z( A0 U- B5 j, ~$ } x=x'cost-y'sint+x0,# g/ f$ N9 z; c& `0 s& d5 e
y=x'sint+y'cost+y0.# n! ?2 Z: F1 J& W+ l0 i; I3 ^
以上是通過新坐標來表示舊坐標,同樣可以通過舊坐標來表示新坐標. |