交直流伺服電動機的性能比較

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兩相交流伺服電動機和直流伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中都被廣泛使用，下面就對這兩類電機進行簡單的比較。
一、        機械特性和調(diào)節(jié)特性
直流伺服電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性關(guān)系，且在不同的電壓下，機械特性曲線相互平行，斜率不變。兩相交流伺服電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性均為非線性關(guān)系，且在不同的控制電壓下，理想線性機械特性也不是相互平行的。機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性都將直接影響系統(tǒng)的動態(tài)精度。一般來說特性的非線性度越大，系統(tǒng)的動態(tài)精度越低。
! f$ U' D7 v6 H  k6 d1 P) r# b7 F二、        體積、重量和效率
4 t5 e  u" F( m  v1 \為了滿足控制系統(tǒng)對電機性能的要求，轉(zhuǎn)子電阻就得相當大。當輸出功率相同時，兩相交流伺服電動機要比直流伺服電動機的體積大、重量重、效率低。所以兩相伺服電動機只適用于小功率系統(tǒng)，而對于功率較大的控制系統(tǒng)，則普遍采用直流伺服電動機。
三、        動態(tài)響應(yīng)
電動機的動態(tài)響應(yīng)的快速性常常以機電時間常數(shù)來衡量。直流伺服電動機的轉(zhuǎn)子上帶有電樞繞組和換向器，因此它的轉(zhuǎn)動慣量要比兩相伺服電動機大些。若量電機的空載轉(zhuǎn)速相同，則直流伺服電動機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要比兩相伺服電動機大得多。這樣，綜合比較來看，它們的機電時間常數(shù)就較為接近。在帶負載時，若電動機所帶負載的轉(zhuǎn)動慣量較大，這時兩種電機系統(tǒng)的總慣量（即負載的轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量之和）就相差不太多，可能出現(xiàn)直流電機系統(tǒng)的機電時間常數(shù)反而比交流電機系統(tǒng)的機電時間常數(shù)為小的情況。
9 ?1 m* M1 B+ R( c9 L四、        自轉(zhuǎn)現(xiàn)象、
  ~; C, m" {3 w$ l; L2 `/ T! E對于兩相交流伺服電動機，若參數(shù)選擇不適當，或制造工藝上有缺陷，都會使電動機在單相狀態(tài)下產(chǎn)生“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，而直流伺服電動機卻無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。
五、        電刷和換向器的滑動接觸
直流伺服電動機由于有電刷和換向器，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造麻煩。因電刷與換向器之間存在滑動接觸，電刷的接觸電阻也不穩(wěn)定，這些都會一想到電機運行的穩(wěn)定性。另外，直流伺服電動機還存在因換向器所引起的天線通訊干擾，又容易出現(xiàn)火花，給運行和維護帶來困難。
% ]0 ~, H' a# t% f: ~兩相交流伺服電動機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便，適宜在不易檢修的場合使用。
六、        放大器裝置
" q6 X/ n# E( l1 B直流伺服電動機的控制繞組通常是由直流放大器供電，而直流放大器有零點漂移現(xiàn)象，這將影響系統(tǒng)工作的精度和穩(wěn)定性。此外直流放大器的體積和重量要比交流放大器大，這是直流伺服系統(tǒng)存在的缺點。