伺服電機是電壓/脈沖控制？是電壓/脈沖定位？怎么實現的？

耶穌愛子

在某資料里看到這樣兩句話
1.“伺服電機是將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象”
2.“伺服電機主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度。”
我該怎樣理解這兩句話？伺服電機是怎么實現控制和定位的？

耶穌愛子

期待指教。

cncw252

第一句是說伺服電機的作用，電能》機械能》位移
第二句是說伺服電機的控制方式，控制點輸入控制脈沖，指令伺服電機轉動方向、速度、角度

syw開門造車

耶穌愛子 網友好！
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伺服電機驅動器本身具備：
1、端口1模擬量控制----既，輸入0~~10V的可調電壓，對伺服電機進行調速控制。
2、端口2脈沖控制------既，通過輸入頻率變化的脈沖，對伺服電機進行速度控制，
   此法同時可以得到精準的定位值和總步數值（既轉化為總周角度值和線距離值）。
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運行時，兩種控制方式只能任選其一。
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syw  091205---07.56

耶穌愛子

多謝指點。