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從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

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1#
發(fā)表于 2006-10-6 01:10:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
其各位同仁:能否從各自從事工作的角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制。設(shè)計、試驗、機械維護、電器、液壓、工藝、加工。致謝!
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2#
發(fā)表于 2006-10-6 09:21:48 | 只看該作者

Re: 從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

歡迎這種討論,請樓主先開始。另告醒獅大俠,給你的郵件總是被退回來,你的正確的email地址是多少呢?有qq嗎?
3#
發(fā)表于 2006-10-6 11:06:14 | 只看該作者

Re: 從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

樓主網(wǎng)友好!+ ?' U- [7 v) x' f, d

# i  q2 Y  _8 C+ K* F3 P, A2 F這系統(tǒng)太大,外部因素太多,我們又缺乏現(xiàn)場感……
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/ E- ?9 U0 b, p# q- E( T$ \找到一篇相關(guān)文章----熱軋機的智能AGC/AEC控制器
* w; l/ a' J* `6 f. n$ n( j* i! G3 }
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" t. G9 r0 v: Q$ j8 N: u5 y" b+ A. u文章中有這樣一段話:6 ?! y6 x$ t3 W! _/ M' L+ O* t
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2.AGC控制系統(tǒng)的不確定性. `9 v  M0 O2 Y3 v5 v) S1 [+ H* S
    這里所說的AGC控制系統(tǒng)的不確定性,不是指控制模型和控制算法的不確定,而是指系統(tǒng)
+ s" r2 a5 }# `  m控制參數(shù)的不確定。所謂系統(tǒng)控制參數(shù)的不確定,是指對于同樣的軋制設(shè)備、工藝條件和控制! o$ l3 k! H2 m; ?. q) x
系統(tǒng),AGC控制參數(shù)的整定是不一樣的,而且沒有規(guī)律可循,這是因為帶鋼厚度受到液壓伺服
: m  X. x; I, d+ ^% m2 T2 V系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、工藝的瞬時條件和原料的隨機變化等幾方面的共同影響。為了使AGC能$ h1 }5 U& Y1 w7 `) i$ P
正常運行,達到設(shè)計控制精度,就必須作為一個系統(tǒng)來考慮,而不僅僅是一個控制設(shè)備。這就& c( _7 C- ~% o0 Z
要工程技術(shù)人員在生產(chǎn)現(xiàn)場對設(shè)備進行長期的摸索和控制系統(tǒng)的整走。 : Y: P; l5 U; X% d6 F: H5 ]) O4 B
8 g* c) g$ D* \( T! b) s; K
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) q% ~, W) \& r0 v" U9 w& m將“智能AGC/AEC控制器”文章上傳,供網(wǎng)友收藏。5 t$ @% P1 ?7 w0 O
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syw   061006---11.06
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2006-10-6 20:32:45 | 只看該作者

Re: 從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

AGC全稱板帶厚度控制系統(tǒng)。由于其在不同要求產(chǎn)生不同的子系統(tǒng),由很多名稱。
* v8 f, B3 m8 x! g4 Q8 i 壓力AGC控制(GMTR)。這種控制也被稱為液壓軋機的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機剛性,使軋機的等效剛性遠大于軋機的自然剛性。在軋制過程中,控制系統(tǒng)分別檢測軋機操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力,根據(jù)軋機的剛性曲線,計算出軋制力所引起的機架拉伸,相對于預計機架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進行動態(tài)補償。如果上述變化被完全補償,即100%補償,則軋機將呈現(xiàn)一無限大剛性,軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響,可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是,100%軋機剛性補償會使支承輥偏心完全反映在帶材上,同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定,影響軋制精度,實際工作中,補償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機性能。
% O% c, \& c" ]- O張力/速度AGC。張力AGC是通過調(diào)整軋機的入口張力,使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調(diào)整軋機的軋制速度,使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下。2 T: s* I3 E! r& A
.多級AGC。設(shè)置有兩級控制器進行AGC控制,第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進行控制,當?shù)谝患壍谋豢貐?shù)超過預設(shè)定的極限值時,啟動第二級控制器,同時調(diào)整第一、第二級的被控參數(shù),直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式:壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2006-10-6 22:42:56 | 只看該作者

Re: 從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

液壓軋機是一個非常復雜的多變量系統(tǒng),影響產(chǎn)品精度的因素相當多,而且各變量之間存在著耦合關(guān)系,即使在恒輥縫軋制的情況下,由于軋制速度、彎輥力、帶材入口厚度、冷卻、調(diào)偏量的變化,也會使得出口厚度目標值發(fā)生偏差。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來校正這些偏差,但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快,因此,會不可避免地降低了控制精度,尤其對于高速、薄帶軋機。軋機數(shù)學模型決定了軋機輥縫、軋制力、彎輥力、軋制速度、軋制力矩、冷卻等參數(shù)之間的關(guān)系,在實際控制過程中,適時、適量的調(diào)整及補償,可以減少上述偏差的出現(xiàn),進而提高控制精度。 四.帶材厚度控制 1. 輥縫控制。輥縫控制是AGC控制的基本內(nèi)環(huán),它與其他AGC模式一起使用。輥縫位置的檢測有若干種選擇,位移傳感器可安裝在軋機壓上油缸上、軋機彎輥油缸內(nèi)或?qū)iT設(shè)計的檢測支座上。在軋機的操作側(cè)和傳動分別有兩個或兩組傳感器獲取位置反饋信號,然后把這兩個信號加以平均產(chǎn)生一個代表中央位置的信號,這個平均值和一個輥縫給定信號相比較,用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥,調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。 2. 壓力控制。壓力控制是AGC控制的第二個基本內(nèi)環(huán),它也需與其他AGC模式一起使用。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測油缸內(nèi)的壓力,經(jīng)轉(zhuǎn)換得到軋機軋制力反饋信號,這個信號和一個壓力給定信號相比較,用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥,調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC控制、軋機預壓靠調(diào)零、軋機調(diào)試及故障診斷。 3. 壓力AGC控制(GMTR)。這種控制也被稱為液壓軋機的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機剛性,使軋機的等效剛性遠大于軋機的自然剛性。在軋制過程中,控制系統(tǒng)分別檢測軋機操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力,根據(jù)軋機的剛性曲線,計算出軋制力所引起的機架拉伸,相對于預計機架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進行動態(tài)補償。如果上述變化被完全補償,即100%補償,則軋機將呈現(xiàn)一無限大剛性,軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響,可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是,100%軋機剛性補償會使支承輥偏心完全反映在帶材上,同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定,影響軋制精度,實際工作中,補償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機性能。 4. 支承輥偏心補償。在軋制0.1~0.2 mm以上帶材,使用;輥縫控制時有效。采用快速傅立葉變換尋找上、下支承輥偏心的分布情況,在實際控制時對偏心進行補償。 5. 厚度監(jiān)控。通過出口側(cè)測厚儀檢測軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差,控制軋輥輥縫或軋制壓力,使厚度偏差趨于零。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹、軋制速度等對出口厚度的影響,消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響。 6. 厚度預控。通過入口側(cè)測厚儀檢測軋機入口側(cè)帶材厚度,存入一先入先出的厚度鏈表中,經(jīng)過延時,根據(jù)所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力,使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差減小。延時的時間決定于入口測厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度。 7. 秒流量控制。根據(jù)流量恒定原理,單位時間內(nèi)進入軋機的帶材體積應等于軋機出口帶材的體積,因此,可通過測量軋機入口、出口速度和入口厚度計算出軋機出口厚度,這一計算厚度與設(shè)定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力,同時,用出口測厚儀測得的帶材實際厚度偏差對上述控制進行校正。 8. 張力/速度AGC。張力AGC是通過調(diào)整軋機的入口張力,使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調(diào)整軋機的軋制速度,使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下: 壓力控制 0.18~0.09㎜ 張力控制 0.09~0.025㎜ 速度控制 0.025㎜以下 9.多級AGC。設(shè)置有兩級控制器進行AGC控制,第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進行控制,當?shù)谝患壍谋豢貐?shù)超過預設(shè)定的極限值時,啟動第二級控制器,同時調(diào)整第一、第二級的被控參數(shù),直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式:壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。
6#
發(fā)表于 2006-10-7 08:24:26 | 只看該作者

Re: 從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

樓主,貼上來的文章怎么沒有段落呢?這樣閱讀起來不方便。呵呵,上次留言不知樓主看到?jīng)]有?你給我的郵件地址似乎不對。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2006-10-8 13:15:44 | 只看該作者

Re: 從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

已修改
8#
發(fā)表于 2006-10-8 14:39:11 | 只看該作者

Re: 從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

AGC控制在早期對于熱軋和冷軋還有相似的地方,現(xiàn)在已經(jīng)完全不是一個概念了。近年,AGC越來越象一個獨立的學科了。小型熱帶,冷帶AGC已經(jīng)已經(jīng)基本模塊化了。只要選用即可。大熱帶的AGC,AWC,APC我國好象還有差距,大家努力一下吧,這是一個高利潤的行當。

) ]% i% A$ I) K7 ^6 v& ]

除了AGC技術(shù),在大熱帶中,象板卷箱,飛剪等,我們也有差距。

9#
發(fā)表于 2008-4-12 22:58:15 | 只看該作者
冷軋AGC控制主要有這么幾點:. a3 p/ ~! m3 [4 P
1、液壓壓下系統(tǒng)的控制精度,不能由于液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定造成厚度控制的波動,甚至是振紋。
. l8 `1 T8 [5 {% u* i3 A) o8 e2、測厚儀系統(tǒng)參與厚度控制時,一定要考慮前饋和反饋,考慮到帶鋼速度的延遲;
3 x8 C5 i0 K+ B3、軋機的剛度要好;3 u4 {1 W+ q# d. Q- F+ h' K) I
4、操作工經(jīng)驗要足夠,大致知道材質(zhì)一定,厚度一定時,壓下率多少時,軋制力是多少。道次分配要合理;" Y1 v, J0 k2 f4 Q2 ~- j
5、只要AGC前饋和反饋控制比較好,激光測速也不是必要的。, w3 G' ^  n# N0 E* E
6、張力AGC軋制極薄料,才能體現(xiàn)價值。對于稍厚的料,基本無作用。
10#
發(fā)表于 2008-5-17 15:40:30 | 只看該作者
我們公司主要是生產(chǎn)熱軋設(shè)備的,現(xiàn)在機、電、液都在搞,現(xiàn)在液壓AGC技術(shù)是一種發(fā)展趨勢,而且其利潤空間很大,現(xiàn)在客戶上的800熱軋板帶基本上都要求有AGC控制,但是做這個系統(tǒng)如果沒有豐富的經(jīng)驗又不敢輕易接,真是很矛盾呀,看著大把大把的鈔票被別人搞走了好心疼。。。
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