緊急求助：橋式起重機大車故障

samaya6666

求教：
( w0 B+ e& Z) d2 }/ ^& H3 A* q! d+ C橋式起重機大車走行時，整車振動大，運行時，司機在司機室內就像發功一樣，抖動不已；本大車共有八個走行輪，兩驅動，兩個臺車架間用銷軸連接傳動通常，已進行了修理，通常原因（諸如啃軌、車輪失園等原因）均已排除，只是減輕了一些癥狀，故障依然，敬請各位過路高手參詳，不吝賜教出手指點迷津，以解困擾，不勝感激！拜托！拜托！！

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大車驅動同步怎么樣，大車驅動個傳動聯軸器間隙怎樣，驅動制動器松緊情況、制動器是否同步
軌道是否磨損，特別是接頭處磨損是否嚴重

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車輪軸承潤滑是否良好，車輪轉動是否靈活