用一個伺服電機加一條絲桿做直線運動，這種系統是全閉環控制嗎？

wuql02

絲桿是將旋轉變為直線進給！所以末端為直線進給量，而伺服電機只能測得旋轉量，只能算半閉環

楓橋

如果在絲桿處加編碼器算閉環嗎？

hanchaohui

加編碼器也不算，因為測的不是直線的距離，如以上樓層所說，只算半閉環

wujie318

謝謝 各位的熱心回答  個人也認為 只能算是半閉環  如果加光柵尺檢測直線運動 應該就是全閉環了