用一個(gè)伺服電機(jī)加一條絲桿做直線運(yùn)動(dòng)，這種系統(tǒng)是全閉環(huán)控制嗎？

wuql02

絲桿是將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€進(jìn)給！所以末端為直線進(jìn)給量，而伺服電機(jī)只能測得旋轉(zhuǎn)量，只能算半閉環(huán)

楓橋

如果在絲桿處加編碼器算閉環(huán)嗎？

hanchaohui

加編碼器也不算，因?yàn)闇y的不是直線的距離，如以上樓層所說，只算半閉環(huán)

wujie318

謝謝 各位的熱心回答  個(gè)人也認(rèn)為 只能算是半閉環(huán)  如果加光柵尺檢測直線運(yùn)動(dòng) 應(yīng)該就是全閉環(huán)了