求助----機械手臂動作原理

xile1234

工業(yè)用的機械手臂  如何實現(xiàn)直線運動的
請問在關(guān)節(jié)處有何玄機嗎

VoyagerBu

機械臂關(guān)節(jié)本身的機械結(jié)構(gòu)沒有玄機。是要進行數(shù)學(xué)計算，所謂機器人運動學(xué)反解、軌跡規(guī)劃。