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I-SWARM robots:未來的“跳蚤”大軍

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發表于 2009-10-17 09:02:00 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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    在過去,微機器人(microrobotics)的概念一直是基于單芯片的,其在設計和制造上有著很大的局限性,近幾年也一直都沒有相當的突破。而最近一群來自瑞典,德國,意大利等機構的研究人員創造出了一種新的微型機器人生產模式。這一技術拋棄了焊料安裝這一傳統手法,通過用導電膠表面貼裝技術將模塊附加到雙面柔性電路板上,從而將整個機器人交流,運動,能量存儲和電子傳輸等不同的模塊集成到了一個單一的電路板上。 $ P) k! B" i5 _2 ?# f$ E3 {% m
    這種技術生產出來的機器人是非常精細小的,其長度,寬度和高度都小于4毫米。該機器人采用太陽能電池的頂部,并擁有三個機械觸手,以及一個觸摸傳感器觸手。研究人員解釋說,一個單一的微型機器人本身是一個簡單的個體,但是相互之間能夠利用紅外線傳感器與環境互動,形成群體,相信這是跨向建立群體智能行為微型機器人的一大步了。該項目是受生物昆蟲行為的啟發而開始的,這些microrobotics也稱為I-SWARM robots。- D/ }7 U  X' F/ Y% k
    如此小巧的機器人用處多多啊,考考各位,它們是如何在不同的環境下行走和保持平衡的?
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2#
發表于 2009-10-17 14:30:39 | 只看該作者
又長見識了!
3#
發表于 2009-10-18 15:13:05 | 只看該作者
希望能推出能清理人體血管之類的機器人, t  x7 ?. _, b: \
任重道遠啊
4#
發表于 2009-10-19 12:50:56 | 只看該作者
感覺能夠行走的話,必須使用到記憶金屬吧?芯片產生一定的溫度導致記憶金屬變形從而動作。
) Q; D) K" k8 f) E) p* z請教......
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