設(shè)計機械手時，使用諧波減速器，遇到彎矩較大的問題，如何解決呢？

雷佰順 · 發(fā)表于 2012-2-5 14:21:11

feixueliu 發(fā)表于 2009-10-18 21:38
8# 楊經(jīng)保前輩：
我們設(shè)計的目標負載是5kg，屬于輕型，而這類機器人采用諧波減速器的有不少吧，例如三菱 ...

因為國產(chǎn)的諧波減速機質(zhì)量和運動精度上都達不到機械手的使用要求，但是進口的諧波成本有太高了···ABB。FANUC.KUKA他們用的全是齒輪···

雷佰順 · 發(fā)表于 2012-2-8 22:29:32

feixueliu 發(fā)表于 2009-10-18 21:38
8# 楊經(jīng)保前輩：
我們設(shè)計的目標負載是5kg，屬于輕型，而這類機器人采用諧波減速器的有不少吧，例如三菱 ...

因為用諧波減速機成本高咯···用齒輪的話成本會省不少的。
像FANUC的機器人，四五六軸都是用的直齒加準雙曲面螺旋傘齒。我親自拆過FANUC的機器人。
據(jù)說ABB的機器人1-6軸一個減速機都沒有。

bob_fang · 發(fā)表于 2012-4-22 23:18:48

各位大俠好！小弟剛開始接觸機械人，在學(xué)習(xí)和設(shè)計進行中，和各位大俠打個招呼，學(xué)習(xí)了！

雷佰順 · 發(fā)表于 2012-7-3 23:13:35

feixueliu 發(fā)表于 2009-10-25 11:01
13#oathkong兄，謝謝您的熱心回復(fù)。有個問題，仍然想請教下：motoman負載6kg機械手R軸的結(jié)構(gòu)，請問在什么地 ...

在我這里可以查到····嘿嘿··

yitianwuliao · 發(fā)表于 2013-3-27 21:47:01

路過，學(xué)習(xí)了

Prince-ton · 發(fā)表于 2013-4-14 16:14:13

見幾個所謂的rv減速器都沒看出擺線針結(jié)構(gòu)。。。

九霄龍吟 · 發(fā)表于 2013-4-17 14:58:41

學(xué)習(xí)了

秦654304107 · 發(fā)表于 2013-8-16 09:30:19

虛心學(xué)習(xí)

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-13 00:00:57

哎，希望大蝦仔細回答呀

luyong-2004 · 發(fā)表于 2014-11-28 15:13:08

過來學(xué)習(xí)諧波減速機了.

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