設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，使用諧波減速器，遇到彎矩較大的問(wèn)題，如何解決呢？

雷佰順 · 發(fā)表于 2012-2-5 14:21:11

feixueliu 發(fā)表于 2009-10-18 21:38
8# 楊經(jīng)保前輩：
我們?cè)O(shè)計(jì)的目標(biāo)負(fù)載是5kg，屬于輕型，而這類機(jī)器人采用諧波減速器的有不少吧，例如三菱 ...

因?yàn)閲?guó)產(chǎn)的諧波減速機(jī)質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)精度上都達(dá)不到機(jī)械手的使用要求，但是進(jìn)口的諧波成本有太高了···ABB。FANUC.KUKA他們用的全是齒輪···

雷佰順 · 發(fā)表于 2012-2-8 22:29:32

feixueliu 發(fā)表于 2009-10-18 21:38
8# 楊經(jīng)保前輩：
我們?cè)O(shè)計(jì)的目標(biāo)負(fù)載是5kg，屬于輕型，而這類機(jī)器人采用諧波減速器的有不少吧，例如三菱 ...

因?yàn)橛弥C波減速機(jī)成本高咯···用齒輪的話成本會(huì)省不少的。
像FANUC的機(jī)器人，四五六軸都是用的直齒加準(zhǔn)雙曲面螺旋傘齒。我親自拆過(guò)FANUC的機(jī)器人。
據(jù)說(shuō)ABB的機(jī)器人1-6軸一個(gè)減速機(jī)都沒(méi)有。

bob_fang · 發(fā)表于 2012-4-22 23:18:48

各位大俠好！小弟剛開(kāi)始接觸機(jī)械人，在學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)進(jìn)行中，和各位大俠打個(gè)招呼，學(xué)習(xí)了！

雷佰順 · 發(fā)表于 2012-7-3 23:13:35

feixueliu 發(fā)表于 2009-10-25 11:01
13#oathkong兄，謝謝您的熱心回復(fù)。有個(gè)問(wèn)題，仍然想請(qǐng)教下：motoman負(fù)載6kg機(jī)械手R軸的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)問(wèn)在什么地 ...

在我這里可以查到····嘿嘿··

yitianwuliao · 發(fā)表于 2013-3-27 21:47:01

路過(guò)，學(xué)習(xí)了

Prince-ton · 發(fā)表于 2013-4-14 16:14:13

見(jiàn)幾個(gè)所謂的rv減速器都沒(méi)看出擺線針結(jié)構(gòu)。。。

九霄龍吟 · 發(fā)表于 2013-4-17 14:58:41

學(xué)習(xí)了

秦654304107 · 發(fā)表于 2013-8-16 09:30:19

虛心學(xué)習(xí)

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-13 00:00:57

哎，希望大蝦仔細(xì)回答呀

luyong-2004 · 發(fā)表于 2014-11-28 15:13:08

過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)諧波減速機(jī)了.

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設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，使用諧波減速器，遇到彎矩較大的問(wèn)題，如何解決呢？