自平衡“獨輪”摩托車 你敢騎嗎

小衲

有點意思！那獨輪車速度能有多快？

掃街

應該適合在公司 醫院等封閉公共場所

無獨有偶

$ z0 t, Q, n8 d9 `" g/ p雖然說用陀螺儀，但怎樣調整重心位置呢，難道是靠電機驅動配重塊來改變真個機構的重心位置。
看了東瀛人制作的機器人，但感覺鬼子鬼的很，就是不說肚子里那個大轉盤式干嗎用的，俺感覺應該就是靠這玩意，通過伺服電機驅動，帶動其旋轉來改變重心位置。

無獨有偶

再來一張，個人覺得如果要控制左右的平衡的話，似乎是靠上身的幾個關節，通過調節關節間的角度，來改變左右的平衡點。
同顯示器平面垂直兩個方向的平衡靠它肚子里那個大轉盤來調節。

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其核心在于控制算法上，陀螺儀只是里面檢測姿態的傳感器。

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真的長見識

ning6800cn

看起來很有挑戰性。我不敢。

foroou

兩輪都不安全，何況這個獨輪的，
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