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樓主: 草原蒙狼

自平衡“獨輪”摩托車 你敢騎嗎

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11#
發表于 2009-9-27 17:14:20 | 只看該作者
有點意思!那獨輪車速度能有多快?
12#
發表于 2009-9-27 17:43:48 | 只看該作者
應該適合在公司 醫院等封閉公共場所
13#
發表于 2009-9-27 21:57:46 | 只看該作者

" _3 r  m+ o0 y/ B" c- k0 Z5 y雖然說用陀螺儀,但怎樣調整重心位置呢,難道是靠電機驅動配重塊來改變真個機構的重心位置。0 Y8 r5 Z3 O' ?4 r' F/ O6 \' l
看了東瀛人制作的機器人,但感覺鬼子鬼的很,就是不說肚子里那個大轉盤式干嗎用的,俺感覺應該就是靠這玩意,通過伺服電機驅動,帶動其旋轉來改變重心位置。
14#
發表于 2009-9-27 22:03:04 | 只看該作者
$ Z# r/ i1 b4 M& J0 K& N
再來一張,個人覺得如果要控制左右的平衡的話,似乎是靠上身的幾個關節,通過調節關節間的角度,來改變左右的平衡點。
; U$ b8 }7 s5 y+ ~. s同顯示器平面垂直兩個方向的平衡靠它肚子里那個大轉盤來調節。
15#
發表于 2009-9-27 22:03:48 | 只看該作者
其核心在于控制算法上,陀螺儀只是里面檢測姿態的傳感器。
16#
發表于 2009-10-2 18:20:46 | 只看該作者
真的長見識
17#
發表于 2012-12-12 13:10:45 | 只看該作者
看起來很有挑戰性。我不敢。
18#
發表于 2015-1-15 09:51:31 | 只看該作者
兩輪都不安全,何況這個獨輪的,
9 h4 s* O; |; \* D# R& i( I
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