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不知這種機(jī)械手運(yùn)用的是何種傳感器
: k! B( ^8 T- I9 A9 c我查了查傳感器分類如下 d, c2 a/ B& R0 `' ^! w
傳感器有許多分類方法，但常用的分類方法有兩種，一種是按被測(cè)物理量來分；另一種是按傳感器的工作原理來分。
) F6 E! \) U% Q0 T# x% \7 h 按被測(cè)物理量劃分的傳感器，常見的有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。
" O# a8 B: O3 I. O& p 按工作原理可劃分為：
] C R* Y5 f; b! t7 V0 \ 1．電學(xué)式傳感器
_" h. Z5 r/ v9 P 電學(xué)式傳感器是非電量電測(cè)技術(shù)中應(yīng)用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。 & n1 [+ q5 ]+ O7 q7 D0 `0 p& Z
電阻式傳感器是利用變阻器將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電阻信號(hào)的原理制成。電阻式傳感器一般有電位器式、觸點(diǎn)變阻式、電阻應(yīng)變片式及壓阻式傳感器等。電阻式傳感器主要用于位移、壓力、力、應(yīng)變、力矩、氣流流速、液位和液體流量等參數(shù)的測(cè)量。 ) q# V: J* q- s' f; n+ Q% s
電容式傳感器是利用改變電容的幾何尺寸或改變介質(zhì)的性質(zhì)和含量，從而使電容量發(fā)生變化的原理制成。主要用于壓力、位移、液位、厚度、水分含量等參數(shù)的測(cè)量。 4 q% h+ m7 x6 i3 N+ N
電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來改變電感或互感的電感量或壓磁效應(yīng)原理制成的。主要用于位移、壓力、力、振動(dòng)、加速度等參數(shù)的測(cè)量。 & L# e7 R% U9 z# O7 m
磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，把被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換成電量制成。主要用于流量、轉(zhuǎn)速和位移等參數(shù)的測(cè)量。
7 c: L e% C4 I4 ~2 X 電渦流式傳感器是利用金屑在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)切割磁力線，在金屬內(nèi)形成渦流的原理制成。主要用于位移及厚度等參數(shù)的測(cè)量。
2 I' j* Q; ]% q4 {+ j( T3 G 2．磁學(xué)式傳感器 2 P" R. |; @: ]5 \& j8 o5 o- F" X# G
磁學(xué)式傳感器是利用鐵磁物質(zhì)的一些物理效應(yīng)而制成的，主要用于位移、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的測(cè)量。 ; o2 o* n) C. I: V; k" _
3．光電式傳感器
# b% X; W% |; o( k 光電式傳感器在非電量電測(cè)及自動(dòng)控制技術(shù)中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應(yīng)和光學(xué)原理制成的，主要用于光強(qiáng)、光通量、位移、濃度等參數(shù)的測(cè)量。
% y0 v# O# \% ^7 x, d 4．電勢(shì)型傳感器
3 ~$ x& q! b$ R( P; u! k0 y 電勢(shì)型傳感器是利用熱電效應(yīng)、光電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等原理制成，主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強(qiáng)、熱輻射等參數(shù)的測(cè)量。
0 p% m! `& a8 k/ T/ d/ c: G 5．電荷傳感器
$ C) D9 c8 ^+ a. A. \! y% @ 電荷傳感器是利用壓電效應(yīng)原理制成的，主要用于力及加速度的測(cè)量。 ( K( X- o: n- b' i9 ?5 v3 s
6．半導(dǎo)體傳感器
( C! ]: j# \! E; u& r 半導(dǎo)體傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、磁電效應(yīng)、半導(dǎo)體與氣體接觸產(chǎn)生物質(zhì)變化等原理制成，主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場(chǎng)和有害氣體的測(cè)量。 ! y: Z- T' i/ ?
7．諧振式傳感器
7 \$ T) v2 ]) O 諧振式傳感器是利用改變電或機(jī)械的固有參數(shù)來改變諧振頻率的原理制成，主要用來測(cè)量壓力。 / e& u, R( P7 I1 U/ P/ d& P% \
8．電化學(xué)式傳感器 # H6 B4 E P& e: s+ ~
電化學(xué)式傳感器是以離子導(dǎo)電為基礎(chǔ)制成，根據(jù)其電特性的形成不同，電化學(xué)傳感器可分為電位式傳感器、電導(dǎo)式傳感器、電量式傳感器、極譜式傳感器和電解式傳感器等。電化學(xué)式傳感器主要用于分析氣體、液體或溶于液體的固體成分、液體的酸堿度、電導(dǎo)率及氧化還原電位等參數(shù)的測(cè)量。 + q; B' W$ E+ g8 i- j; x9 C
另外，根據(jù)傳感器對(duì)信號(hào)的檢測(cè)轉(zhuǎn)換過程，傳感器可劃分為直接轉(zhuǎn)換型傳感器和間接轉(zhuǎn)換型傳感器兩大類。前者是把輸入給傳感器的非電量一次性的變換為電信號(hào)輸出，如光敏電阻受到光照射時(shí)，電阻值會(huì)發(fā)生變化，直接把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出；后者則要把輸入給傳感器的非電量先轉(zhuǎn)換成另外一種非電量，然后再轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，如采用彈簧管敏感元件制成的壓力傳感器就屬于這一類，當(dāng)有壓力作用到彈簧管時(shí)，彈簧管產(chǎn)生形變，傳感器再把變形量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出 ( G7 S1 k( Q5 l6 f9 s) v* N
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樓主: 掃街
發(fā)表于 2011-4-28 21:34:44
