用吸盤提升機自動抓取油膜鋼板，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板？

次元碎片 · 發表于 2010-8-8 16:29:03

哈哈，幫朋友問的一個帖子，還這么火??！

dumbboy · 發表于 2010-8-8 16:41:55

雖然白大俠的文件分了三分這下載的沖動很大啊

looyn · 發表于 2010-9-3 11:31:39

磁性分層器.pdf (149.61 KB, 下載次數: 52)

luck_delphi · 發表于 2010-9-11 23:58:23

一邊可以先起來，抖幾下，再吹氣，然后起來

火炮 · 發表于 2010-9-12 07:56:51

資料好啊
不頂不行啊

zdb660 · 發表于 2010-9-12 17:36:45

嗯，不太懂啊。。。先學習了

hesheya · 發表于 2010-9-12 19:06:37

路過，學習一下，我是菜鳥，不知道能否控制磁力的大小來自動分離，超過一定的質量就吸不上來

luyupei · 發表于 2010-9-12 19:49:50

薩瓦尼尼的方法比較實際一些

秋葉楓紅 · 發表于 2010-9-12 20:20:53

今天剛好看到一汽大眾的沖壓車間，沖壓機器人為防止多抓鋼板的方法，

首先進入眼簾的就是這臺德國進口的KUKA機器人，它可以利用四個真空發射器抓起板材，其原理是利用壓縮空氣將板材吸住，當需要放下板材時，釋放吸嘴中的空氣，板材則會落下，此外，它還能夠精準的識別板材是否符合制定的需求，當機器人認為某個板材不適宜進入下一道工序時，它則會將其移至旁邊的廢料平臺。而合格的板材則會放置到下一道工序的傳輸皮帶上，準備沖壓環節。
當編輯觀察機器人周邊細節時發現，其板材放置平整后，有略微的翹起。技術專家對此情況表示，這是采用分層磁鐵技術，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹，這樣KUKA機器人抓取板材時不會出現抓取兩個或更多的情況。
原帖地址：http://www.che168.com/article/html/201009/20100912/20100912_315814_1.html

方圖 · 發表于 2010-9-12 21:18:59

如果不導磁，比如鋁板，薄塑料片等，怎么分層？

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