伺服增益---請教

sunjihappy

腦子一發熱，突然想起了有次故障。 其中一項是伺服增益，這增益到底是什么 ，所有軸的增益是否一樣，具體哪位能幫我講講 謝謝具體點 形象點

youdai36

很想了解這個，前段時間在電氣上聽到過這個名詞

sunjihappy

沒人解釋下嗎？？？

數控散人

9 b$ i' f: W7 x' @
+ f+ t$ @1 o; D8 Y簡單說增益表示放大器功率放大倍數, 以輸出功率同輸入功率比值的常用對數表示, 單位為分貝.
2 K: Y1 l' |+ x- l2 i3 H
' T( c" h7 |6 a, a, V0 P" @- e( H參考下圖: PI 控制器的結構框圖



圖中KvP , KvI分別為速度環比例增益和積分增益, Kt 為伺服電機電磁轉矩系數, J 為系統的轉動慣量, Td 為外界擾動轉矩.

數控散人

簡單地說，分貝就是放大器增益的單位。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數，單位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。當改用“分貝”做單位時，放大倍數就稱之為增益，這是一個概念的兩種稱呼。電學中分貝與放大倍數的轉換關系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時電壓(電流)增益和功率增益的公式不同，但我們都知道功率與電壓、電流的關系是P=V2/R=I2R。采用這套公式后，兩者的增益數值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。

zjhioau

斑竹是高手啊

dingfu

通俗點就是比例函數的常數

駑馬

是功放的概念嗎

被遺忘的一族

果然抽象

南山農夫

駑馬 發表于 2009-11-4 23:18
3 N" t" ?' k& S& s3 l3 L是功放的概念嗎

對的，在模擬電子技術里的放大器電路中講的比較具體。