本帖最后由 枯藤 于 2009-8-27 13:04 編輯 . a9 t1 g X, A6 b% _9 F4 ]9 `
) E% n8 R3 T, i5 N
http://you.video.sina.com.cn/b/13882465-1038130811.html
, T, i: _2 e! s. G) O" A8 {5 j) U2 ~ F* z9 M# W/ D, l1 b7 ?
$ R4 \) M/ \+ S5 J1 x: {* J, t看看上面的視頻，這是美國軍方的這個搬運(yùn)機(jī)器人，是真正高科技，具有實用價值的木牛流馬。8 A7 Z/ u! k$ {6 u
看了以后讓我感到悲哀，在戰(zhàn)爭中，是這個機(jī)器人實用還是樓主的木牛流馬實用？$ b( ^7 W: L$ o. p! O2 I1 K
我們往往把目光只停留在古代，所謂的復(fù)原也僅僅是做出一些并不實用的“玩具”。如果能從古代的智慧得到啟發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代科技研究真正實用的東西，那才是發(fā)展之路。0 e' V& @1 X& d# C/ d7 Q
% c2 j) a2 t# R% `$ x受諸葛亮“木牛流馬”的啟示，波士頓動力公司和防御高級研究計劃署設(shè)計出了綽號為“大狗”的四腿機(jī)器人，它不但可以在未來的戰(zhàn)場上為美軍減負(fù)，還能像真狗一樣嗅出戰(zhàn)場環(huán)境下潛在的危險因素。 “機(jī)器狗”能背擅跑 叢林山間如履平地
0 D* t) T& l: v4 s( `% M 據(jù)波士頓動力公司介紹，根據(jù)美軍的作戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)要求，在執(zhí)行任務(wù)的時候，美國陸軍士兵每人要攜帶約45公斤重的武器彈藥、食物和其它補(bǔ)給。時間長了，即使身強(qiáng)力壯的士兵也會吃不消，這就大大地影響了官兵們的戰(zhàn)斗力和戰(zhàn)場生存能力。為此，美軍想研制出一種智能機(jī)器，讓這些機(jī)器來替官兵減少負(fù)擔(dān)。 ; g5 M2 V' B3 U1 Z
美國設(shè)計出的軍用“機(jī)器狗” 美軍提出的初步設(shè)想是，這種智能機(jī)器不應(yīng)是輪式的。因為它們得適應(yīng)多種地形，輪式機(jī)器在叢林或者道路狀況不好的情況下顯然派不上用場；在沙漠地帶、城市樓房密集地區(qū)也無法起作用。因而，它應(yīng)該是靠腿行走的機(jī)器人。這種機(jī)器人體型不能太大，應(yīng)該是身長約1米，與大丹狗相似，然后是靠汽油為動力，由電腦控制，通過雷達(dá)發(fā)現(xiàn)地形和目標(biāo)，能夠?qū)χ車h(huán)境迅速作出反應(yīng)，“像一條真正的狗”。
& U) s" `' E( P6 f9 p& V( W. n 如此嚴(yán)格的要求對于機(jī)器人設(shè)計方來說是一個全新的挑戰(zhàn)。波士頓動力公司總裁雷伯特承認(rèn)說：“設(shè)計一種靠四足行走的機(jī)器狗并不難，難就難在如何使它們保持平衡。按照現(xiàn)在的技術(shù)水平，一個四腿機(jī)器人跑過停車場還要摔好幾個跟頭呢?！?
l! w& u& g% p7 R2 J 能給官兵提供干凈水 透視能力讓美軍成千里眼
$ v4 b T. j* R0 R4 @* ~ 不過，波士頓動力公司和防御高級研究計劃署接過了這一挑戰(zhàn)。 9 G4 p* T; i9 I0 C2 D
他們聯(lián)手設(shè)計出的“機(jī)器狗”，能背負(fù)45公斤重的裝備在各種地形下快速前進(jìn)，最高時速能達(dá)80公里！雷伯特還得意地說：“‘機(jī)器狗’的能耐還不只限于為士兵減負(fù)，它還有其他的本事。比如說為官兵們攜帶水凈化裝置，讓官兵們在任何地方都能喝上安全干凈的水；它裝備有紅外熱成像儀，能讓官兵們有了看透黑夜和幕障的千里眼；它還能發(fā)電，成為官兵們所需要各種裝備的電力來源。” + l* p1 t2 i7 c3 E: F( @, B) Y
聲音太大容易被俘 機(jī)器狗有兩大缺陷 $ u# E4 z# C" g
當(dāng)然，眼下設(shè)計的機(jī)器狗還有兩大缺陷。 7 K8 s/ \ e; Z0 ^, ~
首先是它沒有自衛(wèi)武器，那樣的話很容易被對方“俘虜”。因此，依目前的情況來看，它們一般只能像真狗一樣是跟在主人后面，比如說，跟在步兵班后面30～300米處等待被呼叫。 * P2 x/ |; {5 ]( W9 X6 E
機(jī)器狗的動力問題同樣令人頭痛。如果在它身上裝上一個內(nèi)燃發(fā)動機(jī)，雖然可以滿足它的動力要求，但會帶來很大噪音，據(jù)初步估計將高達(dá)110分貝。這樣一只“愛叫的狗”是不受陸軍歡迎的，因為它會使士兵暴露位置，無法實現(xiàn)行動的突然性，并且容易讓已方的士兵遭到對方的攻擊。( u$ X4 C: R b" u
受諸葛亮“木牛流馬”啟示 準(zhǔn)備研發(fā)更多機(jī)器動物
7 \- l/ a+ }: e" ~+ J' T波士頓動力公司的研究人員坦言，他們是受到中國《三國演義》中諸葛亮設(shè)計的“木牛流馬”的啟發(fā)，才決定研發(fā)這種四條腿的機(jī)器的。, K4 l4 e+ t' D
對于美國科學(xué)家的設(shè)計，英國愛丁堡大學(xué)機(jī)器人研究中心的芭芭拉·韋伯說：“這種新型機(jī)器人十分符合動力學(xué)原理，能夠輕松自如地應(yīng)付地形的變化和遭受的騷擾”。英國索爾福德大學(xué)的機(jī)器人專家達(dá)爾文·考德威爾說：“這種機(jī)器人的確給人印象深刻，它們移動迅速，反應(yīng)敏捷。如果每條腿上再加裝一個彈性關(guān)節(jié)，它們甚至可以越過更大的斜坡和更艱險的地形，移動速度也會更快”。2 F; L' y+ ~4 s) F% ]3 b; f# G: V6 p
目前，美國國防部已經(jīng)向波士頓動力公司和Yobotics公司兩個機(jī)器人技術(shù)公司撥款225萬美元，授權(quán)他們在2年期限內(nèi)，設(shè)計、研制并生產(chǎn)出戰(zhàn)爭用機(jī)械狗樣品。
9 f4 a' e& t' B+ s8 r, d得到150萬美元撥款的波士頓動力公司此前已經(jīng)獲得了“大狗”與“怪圖”兩個研制項目。獲得75萬美元撥款的Yobotics公司承認(rèn)，解決機(jī)器人戰(zhàn)場搬運(yùn)任務(wù)，讓四條腿的機(jī)器人平衡行駛并非易事。而且撥款數(shù)額也較少，正在研制的試驗樣品將只是技術(shù)的展示，目的是為了吸引追加撥款。3 e! b+ E' L: R i: G, G4 Y
在此方面，日本做得較好，日本公司制造的機(jī)器狗AIBO早已問世，機(jī)器人科學(xué)公司早在2000年就已經(jīng)研制出了RS-01RoboDog狗機(jī)器人,其它各種步行機(jī)器人的研制和生產(chǎn)正在抓緊進(jìn)行。
7 R7 G( |7 d& c6 p目前，關(guān)于四條腿的人工機(jī)械狗搬運(yùn)員的資料較少，軍方把它視為一項重要的軍事機(jī)密。當(dāng)然，到2006年，當(dāng)這種狗機(jī)器人裝備部隊，成為人類士兵或機(jī)器人士兵最好的朋友時，一切細(xì)節(jié)都將水落石出。
, t7 T, H' S V不過，狗機(jī)器人研制項目只是美軍動物機(jī)器人大規(guī)模研制中的一部分。美軍正在模仿各種動物和其它生物的形狀和相似特征進(jìn)行軍用機(jī)械的研制。; Y. |$ \+ {# J" V( C7 j* P
簡單說，就是采用擬生學(xué)技術(shù)，使用機(jī)械模仿并復(fù)制生物有機(jī)體。如今，喬塞特教授正在利用陸軍撥款研制一種類似大象鼻子的輪式機(jī)器人，美國海軍也在撥款制造一種動物機(jī)器人，尖端國防設(shè)計局則在投資研制機(jī)械昆蟲。 （特約記者 王軍） |
發(fā)表于 2009-8-24 11:56:44
QQ好友和群
QQ空間
