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[ansys] 要在仿真模擬上調試控制機械手的程序---請教

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1#
發(fā)表于 2009-8-15 20:23:15 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我們廠里要做機器人 ,也就是機械手 。現在動畫仿真是沒有問題, 但總工程師提出要在仿真模擬上調試控制機械手的程序。 這樣我們不用把機械手做出來, 程序就可以調試了。 我設計用的proe,proe仿真沒有程序的接口,我現在不知道用什么辦法來用仿真模擬運動來實現程序的調試。看看proe 還有辦法沒有,或者用跟好的軟件。

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2#
發(fā)表于 2009-10-19 07:46:38 | 只看該作者
adams+matlab試試吧
4 f* `" U9 P: Q' {" Lmatlab做控制  adams模擬
3#
發(fā)表于 2009-10-24 11:26:55 | 只看該作者
看上去要求挺高的
4#
發(fā)表于 2012-10-30 11:29:04 | 只看該作者
需要自己編程軟件做了。。。。。。。要不proe搞二次開發(fā) 不過難度不是一般大啊
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