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樓主: 鋤禾日

同功率的伺服電機與步進電機比較---請教

[復制鏈接]
11#
發表于 2009-8-15 11:37:25 | 只看該作者
10# 風刃
你可以看你一下資料,我是憑數據說話。我引用的數據是
安川400W的伺服電機,  不超過2n.m
步進馬達是雷賽86HS85    保持力矩8.5N。M
請樓上的用數據說話。
12#
發表于 2009-8-15 13:49:05 | 只看該作者
本帖最后由 小白菜 于 2009-8-15 14:05 編輯

響當速度樓上上考慮過嗎
13#
發表于 2009-8-15 20:20:46 | 只看該作者
10# 風刃
你可以看你一下資料,我是憑數據說話。我引用的數據是
安川400W的伺服電機,  不超過2n.m
步進馬達是雷賽86HS85    保持力矩8.5N。M
請樓上的用數據說話。
2001013201 發表于 2009-8-15 11:37

請問你理解數據的含義了沒?
雷賽86系列兩相混合式步進電機
Model No.
相數
步距角
保持轉矩
額定電流
相電感
相電阻
引線數量
轉子慣量
定位轉矩
電機重量
機身長
(°)
N.M
A
mH
Ohm
g.cm2
Kg.cm
Kg
mm
86HS35
2
1.8
3
2.8
3.9
1.4
8
800
0.8
2
65
86HS45
2
1.8
4.5
4.2
3.5
0.8
8
1400
1.3
2.3
79.5
86HS85
2
1.8
8.5
4.9
5.2
0.95
8
2800
2.5
3.8
118

兩相步進電機86HS85矩頻曲線
電機型號:86HS85
驅動器:MD882
測試電壓:68VDC
測試電流:7.3A(PEAK)
脈沖數:3200PPR
接線方式:并聯


關于步進電機參數的解釋(引百度知道)
保持轉矩:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重
要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速
度的增大而不斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持力矩就成為衡量步進電機的
最重要參數之一。比如,當人們說,2Nm的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉
矩為2Nm的步進電機。
定位轉矩定位轉矩:是指步進電機在沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。反應式
的步進電機的轉子不是永磁材料,所以他沒有定位轉矩。

另查不到該電機的額定功率為多少,矩頻曲線見上圖.


安川伺服電機:SGMAH系列 額定功率(kw)/額定扭矩(Nm):0.4 --» 1.27     額定轉速/最高轉速(rpm):3000/5000
矩頻曲線我就不放上來了,但我想熟悉伺服電機的朋友應該從上面的參數可以知道該是什么樣子了,就是說,達到3000轉了都可以保證1.27N.m,其最大扭矩我想應該要比8N.m要大一些吧!


較真是好的,但是必須要認真研究,不是盲目執著,不是見到過實際結構,我絕對不會盲目去懷疑你的說法.


14#
發表于 2009-8-16 19:34:36 | 只看該作者
學習了。。。。。。

想問下,那變頻電機是什么啊
15#
發表于 2009-8-16 20:18:51 | 只看該作者
我這也有用步進電機做東西的,由于選用的步進電機輸出扭矩小,所以一般都需要加減速器的。

偶覺得用步進電機最大的好處就是抗干擾能力強,這在某些特殊領域尤其獨特的優勢。

好像工業領域很少用步進電機作為大的傳動動力源吧?
16#
發表于 2009-8-16 20:31:28 | 只看該作者
選電機要看對原動機的速度、力矩、使用頻率,場合等要求,有時要用3000-5000轉的伺服,有時用普通的電機、變頻、步進,有時有減速機,有時直連,不是單純的沒有明確要求的比較出來的,沒有工況,就沒有意義。
17#
發表于 2009-8-16 21:27:12 | 只看該作者
學習了。。。。。。

想問下,那變頻電機是什么啊
sxc6138 發表于 2009-8-16 19:34

一般的變頻電機應該是指三相的異步電動機,是可以靠調節電源頻率來調整電機的轉速,一般的變頻電機在50Hz以下頻率運轉是恒扭矩,以上是恒功率.現在的高頻電主軸基本是恒功率的
18#
發表于 2009-8-16 22:30:38 | 只看該作者
如果是設計,直接用伺服就是,不用比。
如果是想知道理論,可以花時間讓自己的理解更深入些。
19#
發表于 2009-8-18 17:08:29 | 只看該作者
87hs85,大約300W,問過廠家。
從上面的曲線可以看出,低速時步進電機還是力大一些。
20#
發表于 2009-8-18 21:38:39 | 只看該作者
19# 2001013201
開玩笑,伺服電機的瞬間扭矩是額定扭矩的四五倍呢,誰都知道電機靜止不動的時候載荷給它的扭矩最大.伺服電機的控制要比步進電機控制要嚴格得多了,不僅僅是一個靜止扭矩可以體現出來的.
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