新型減速器專題---討論

過街蛤蟆

非常小的，恐怕還得用諧波，很難代替，到一定尺寸，才能用你的RV，諧波主要受柔性輪材料限制，發展不太大，
航天部門，幾處單位都有玩類型東西的，這里好像玩這東西的人少，

劉景亞

  P9 S* k0 f; I" L1 O: D- k11# 過街蛤蟆
諧波傳動的主要缺點其實還不是材料的問題。主要是由于其傳動原理本身就是靠彈性變形來傳遞運動的，由此引起的彈性回差很大，影響傳遞運動的準確性。而且在有負載的情況下，變形的柔輪與剛輪的嚙合也不是共軛齒廓的嚙合，從而使精度和壽命都受到影響。
另外RV傳動就是最開始為機器人關節手臂發明設計的，體積也是可以做的很小的。
4 m2 b0 h* t( P8 jRV傳動在日本已經批量化生產，在我們國家基本停留在實驗室階段，而且性能指標也不能和日本的相比。
1 p8 u' [" y$ ^2 `4 R! F( V發這個帖子的一個目的也就是希望能引起大家對高性能的新型傳動形式的關注，希望有越來越多的人從事相關研究，以便趕超國家先進水平。

螺旋線

樓主介紹個生產廠和大概價格。

wuzhn

先頂一下，別沉下去。有時間再看。好東西。

劉景亞

13# 螺旋線
$ R  {: p% _. b4 [  E. q; HRV減速器最初就是由日本的帝人公司設計發明的，在國內也有很多的代理商在代理該產品。具體價格可以咨詢一下代理商。

螺旋線

看來樓主對減速機研究挺多。
給個意見，先謝謝：
% U" D3 z8 _5 m* g! |. b4 X& A+ k要求：高剛性，減速比能到10就成，最高輸出轉速300，功率損失越小越好，關鍵是最好為無背隙。

劉景亞

) w# A6 m$ t9 e+ }  ~0 h, e# R2 r
* m. y% l9 }- h; l* e# n. r再給大家介紹一種新型的減速器：擺線鋼球減速器，也有的叫球式減速機。社區里的臺灣大俠w9049237在從事相關方面的研究。
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社區里的討論帖：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=110694

劉景亞

+ X" K- [3 V" N! H! z4 D* F0 a
4 W" s4 @, q2 K- w+ i2 T16# 螺旋線
8 E$ d6 ^5 }4 g  W& ^你需要的減速機對傳動比和轉速要求都不高，主要是效率和背系要求。正好上邊介紹的那種球式減速機可以考慮

劉景亞

  l/ w+ w; d; O' H2 h# f$ p
5 w- x/ h% x/ b16# 螺旋線
球式減速機的主要優點就是零背隙、高效率。價格大概四五千一臺，日本加茂公司的產品。

螺旋線

說說缺點。
看樣本看不出缺點。呵呵。