新型減速器專題---討論

過(guò)街蛤蟆

非常小的，恐怕還得用諧波，很難代替，到一定尺寸，才能用你的RV，諧波主要受柔性輪材料限制，發(fā)展不太大，
& o8 m* J1 D' T7 ?3 S航天部門，幾處單位都有玩類型東西的，這里好像玩這東西的人少，

劉景亞

& u" ^# b, J  ~8 ]11# 過(guò)街蛤蟆
3 X1 L2 \- [4 Y  y諧波傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)其實(shí)還不是材料的問(wèn)題。主要是由于其傳動(dòng)原理本身就是靠彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，由此引起的彈性回差很大，影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。而且在有負(fù)載的情況下，變形的柔輪與剛輪的嚙合也不是共軛齒廓的嚙合，從而使精度和壽命都受到影響。
/ d8 w" u' }$ D+ Q* l1 L0 v6 y另外RV傳動(dòng)就是最開(kāi)始為機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂發(fā)明設(shè)計(jì)的，體積也是可以做的很小的。
3 \- ?$ Q, c" Z+ URV傳動(dòng)在日本已經(jīng)批量化生產(chǎn)，在我們國(guó)家基本停留在實(shí)驗(yàn)室階段，而且性能指標(biāo)也不能和日本的相比。
3 `: b6 w. F& l: x; Y發(fā)這個(gè)帖子的一個(gè)目的也就是希望能引起大家對(duì)高性能的新型傳動(dòng)形式的關(guān)注，希望有越來(lái)越多的人從事相關(guān)研究，以便趕超國(guó)家先進(jìn)水平。

螺旋線

樓主介紹個(gè)生產(chǎn)廠和大概價(jià)格。

wuzhn

先頂一下，別沉下去。有時(shí)間再看。好東西。

劉景亞

13# 螺旋線
$ z, a0 r! R9 s; q% S) A+ d, }RV減速器最初就是由日本的帝人公司設(shè)計(jì)發(fā)明的，在國(guó)內(nèi)也有很多的代理商在代理該產(chǎn)品。具體價(jià)格可以咨詢一下代理商。

螺旋線

看來(lái)樓主對(duì)減速機(jī)研究挺多。
給個(gè)意見(jiàn)，先謝謝：
要求：高剛性，減速比能到10就成，最高輸出轉(zhuǎn)速300，功率損失越小越好，關(guān)鍵是最好為無(wú)背隙。

劉景亞

) C8 H: s+ o& E* A# w" Z" L
再給大家介紹一種新型的減速器：擺線鋼球減速器，也有的叫球式減速機(jī)。社區(qū)里的臺(tái)灣大俠w9049237在從事相關(guān)方面的研究。

- e3 g# ?: D" H2 L( N; C* A* Z- S社區(qū)里的討論帖：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=110694

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劉景亞

2 q9 c' N6 B% x7 y$ c16# 螺旋線
你需要的減速機(jī)對(duì)傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)速要求都不高，主要是效率和背系要求。正好上邊介紹的那種球式減速機(jī)可以考慮

劉景亞

, A2 R0 F+ l" @+ h  ~1 p0 b16# 螺旋線
' j; o4 C6 k6 I3 d0 {球式減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)就是零背隙、高效率。價(jià)格大概四五千一臺(tái)，日本加茂公司的產(chǎn)品。
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螺旋線

說(shuō)說(shuō)缺點(diǎn)。
看樣本看不出缺點(diǎn)。呵呵。