伺服電機怎么確定用速度環(huán)、力矩環(huán)還是位置環(huán)

syw開門造車

gebala 網(wǎng)友好！
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不知道你是否到過火車站的鐵路上，看過電力機車或內(nèi)燃機車所牽引的長長的
貨運列車組起動、運行時的3種不同的情況：
第1種情況、悄無聲息、緩慢、逐漸加速的將列車平穩(wěn)的起動起來。-----此時，速度環(huán)、力矩環(huán)適當(dāng)。
第2種情況、一連串的咣鐺聲后，列車才逐漸的起動起來。------此時，“速度環(huán)”給快了。
第3種情況、列車頭部分的車輪發(fā)生了空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。--------此時，“力矩環(huán)”給大了。
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列車在高速均速行使維持在一個特定速度時，由“速度環(huán)”去控制“力矩值”。
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列車到站的過程，是由“位置環(huán)”去控制距離站點各階段的“速度值和力矩值”。
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syw  090608---01.55

舟航

開門造車元帥 您好
火車頭也是伺服電機控制啊，那得多大功率，大功率的我還真不了解，我用的最大就750W的。
火車頭控制是否一個電機三種控制方式都得用，是不是在接線上要進(jìn)行相關(guān)端口的短接，然后用程序切換控制環(huán)。
我們現(xiàn)在的控制方式一般就是一種，相應(yīng)的接線也一種。但是兩個供貨商的意見不一致，一家建議我們用速度環(huán)，另一家建議用力矩環(huán)，不是太明白。
[img][/img]
譬如上圖，就是速度環(huán)和力矩?fù)Q可以切換。

舟航

見附件，PMAC和安川伺服的接線

沒搞明白怎么文字中插入圖片，開門造車元帥和各位網(wǎng)友見諒。

迪斯

你最好看看電機的控制原理，用什么不是取決于電機

syw開門造車

gebala 網(wǎng)友好！
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老師講課的時候，時常需要用比喻的方式，形象的說明某一事物的原理。
如果按照實物體積叫真的話，你怎么向?qū)W生講原子物理，怎么講天文？！
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在我的眼中，所有的電機都是伺服電機。
再說，我在9樓給的命題就是讓你用伺服電機做一個列車模型。
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你在13樓的圖中的符號應(yīng)該是：
V-REF-------向電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)供電。---也就是“力矩環(huán)”。
T-REF-------向頻率調(diào)節(jié)系統(tǒng)供電。----也就是“速度環(huán)”。
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syw  090609---02.20


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舟航

感謝開門造車元帥，努力學(xué)習(xí)，爭取為我們這個板塊多做貢獻(xiàn)。
向開門造車元帥致敬！

nixoncheng

能不能請“開門造車”系統(tǒng)的講一下速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)辦法！或者是說參數(shù)的設(shè)置對電機的影響，如是否能根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動起來的聲音的不同，判斷哪些參數(shù)不合適！

舟航

能不能請“開門造車”系統(tǒng)的講一下速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)辦法！或者是說參數(shù)的設(shè)置對電機的影響，如是否能根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動起來的聲音的不同，判斷哪些參數(shù)不合適！
nixoncheng 發(fā)表于 2009-6-10 10:37

得先說用什么電機，什么驅(qū)動器，什么控制卡，不然沒法講。

shenzhenly

LM-1C2C、LM-1C4C、LM-2C4C一路轉(zhuǎn)多路4-20mA電流環(huán)信號隔離分配器
LM-11、LM-22 4-20mA電流環(huán)隔離柵、安全柵
Link-Max LM-1C2C電流環(huán)隔離器帶有一路輸入、兩路輸出，三部分完全互相隔離，用戶可方便地實現(xiàn)將一個儀表的輸出全隔離地輸出到兩個儀器。由于輸入輸出通道完全隔離，避免了共模干擾對測量精度的影響，也避免了地電位不同對設(shè)備帶來的危害。產(chǎn)品達(dá)到滿量程萬分之五的精度與線性度，50ppm的溫度系數(shù)，能為用戶提供穩(wěn)定而精準(zhǔn)的物理量隔離與轉(zhuǎn)換功能。在某些應(yīng)用中,也許不需要隔離，但儀表的輸出阻抗有限，無法同時推動數(shù)個串聯(lián)的儀器，這時也需要本產(chǎn)品提供阻抗變換。

本產(chǎn)品輸入阻抗低至100歐，可和任何儀表配合，而輸出可推動750歐的負(fù)載。如果輸出環(huán)路串接24V電源，可推動1350歐的負(fù)載。
電流環(huán)安全隔離柵專為儀器儀表工業(yè)應(yīng)用配套設(shè)計。廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、石油化工系統(tǒng)、金屬煤炭礦業(yè)系統(tǒng)、制糖系統(tǒng)和其他工業(yè)環(huán)境。

產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)

輸入信號：4～20mA
輸出信號：4～20mA
輸入電壓：＜15V
最大允許電流：30mA
隔離轉(zhuǎn)換電壓：≤3.3V
基本誤差：±0.05％
負(fù)載變化：＜+0.1％／100Ω（負(fù)載＜250Ω時）＜-0.1％／100Ω（負(fù)載＞250Ω時）
絕緣電阻：輸入／輸出／電源≥100MΩ
絕緣強度：輸入／輸出／電源≥1000V／1分鐘
工作環(huán)境：溫度0-70℃、濕度≤90%
外型尺寸：厚18mm(L)×高117mm(H)×寬101mm(W)
重量：32g±2g
LM-1C4C比LM-1C2C多兩路輸出，其他性能指標(biāo)與LM-1C2C一樣，可用于一路電流環(huán)轉(zhuǎn)四路電流環(huán)的地方。

Link-Max LM-11電流環(huán)隔離柵(也稱安全柵)帶有一路輸入、一路輸出完全隔離功能，用戶可方便地實現(xiàn)儀表和儀器之間的全隔離。由于輸入輸出通道完全隔離，避免了共模干擾對測量精度的影響，也避免了地電位不同對設(shè)備帶來的危害。產(chǎn)品達(dá)到滿量程千分之一的精度與線性度，50ppm的溫度系數(shù)，能為用戶提供穩(wěn)定而精準(zhǔn)的物理量隔離與轉(zhuǎn)換功能。在某些應(yīng)用中，也許不需要隔離，但儀表的輸出阻抗有限，無法推動高輸入阻抗的儀器，這時也需要本產(chǎn)品提供阻抗變換。
本產(chǎn)品輸入阻抗低至100歐，可和任何儀表配合，而輸出可推動300歐的負(fù)載。
電流環(huán)安全隔離柵專為儀器儀表工業(yè)應(yīng)用配套設(shè)計。廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、石油化工系統(tǒng)、金屬煤炭礦業(yè)系統(tǒng)、制糖系統(tǒng)和其他工業(yè)環(huán)境。
產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)：

輸入信號：4～20mA
輸出信號：4～20mA
輸入電壓：＜15V
最大允許電流：30mA
隔離轉(zhuǎn)換電壓：≤3.3V
基本誤差：±0.1％
負(fù)載變化：＜+0.1％／100Ω（負(fù)載＜250Ω時）＜-0.1％／100Ω（負(fù)載＞250Ω時）
絕緣電阻：輸入／輸出／電源≥100MΩ
絕緣強度：輸入／輸出／電源≥1000V／1分鐘
工作環(huán)境：溫度0-70℃、濕度≤90%
外型尺寸：26mm(W)×98mm(L)×41mm(H)
重量：32g±2g
LM-11是輸入回路取電型，該產(chǎn)品使用時無需外接輔助電源，但必須要求前面是有源的設(shè)備，能有4-20mA的電流輸入到本產(chǎn)品的輸入端； 對于前面是無源探頭、無源傳感器、無源儀表的情況，請選用LM-P11單路隔離配電器或LM-P22雙路隔離配電器，LM-P11/LM-P22是有配電功能的隔離柵或安全柵，除隔離電流環(huán)信號外還可向輸入回路的無源傳感器供電。
本公司還生產(chǎn)有源多路輸入輸出電流環(huán)分配隔離柵，可應(yīng)用在需要更高精度的地方。
如果用戶需要隔離的通道較多，可選擇LM-22雙通道無源隔離柵安全柵，該產(chǎn)品在一個機殼中集成了兩路LM-11，使用戶的安裝密度更高。

定貨信息

LM-1C2C 單路轉(zhuǎn)雙路4～20mA電流環(huán)隔離分配器
LM-1C4C 單路轉(zhuǎn)四路4～20mA電流環(huán)隔離分配器
LM-2C4C 雙路轉(zhuǎn)四路4～20mA電流環(huán)隔離分配器
LM-1C2V一路電流環(huán)(4-20mA)轉(zhuǎn)兩路電壓(0-10V)
LM-1C4V一路電流環(huán)(4-20mA)轉(zhuǎn)四路電壓(0-10V)
LM-2C4V兩路電流環(huán)(4-20mA)轉(zhuǎn)四路電壓(0-10V)
LM-1V2V一路電壓(0-10V)轉(zhuǎn)兩路電壓(0-10V)
LM-1V4V一路電壓(0-10V)轉(zhuǎn)四路電壓(0-10V)
LM-2V4V一路電壓(0-10V)轉(zhuǎn)四路電壓(0-10V)
LM-1V2C一電壓(0-10V)轉(zhuǎn)兩路電流環(huán)(4-20mA)
LM-1V4C一路電壓(0-10V)轉(zhuǎn)四路電流環(huán)(4-20mA)
LM-2V4C兩路電壓(0-10V)轉(zhuǎn)四路電流環(huán)(4-20mA)等模擬量隔離轉(zhuǎn)化器
LM-11 單路無源4-20mA電流環(huán)隔離柵安全柵
LM-22 雙路無源4-20mA電流環(huán)隔離柵安全柵
LM-P11單路4-20mA電流環(huán)隔離配電器
LM-P22雙路4-20mA電流環(huán)隔離配電器
http://www.link-max.com
深圳聯(lián)脈電子有限公司
電話：13510091843

lmchongchong

我是新來的，請多多關(guān)照，弱弱的問一個問題，勞駕各位前輩給指點一下
我剛買了一套三菱的MR-C10A的伺服系統(tǒng)，它是不是支持位置控制模式呢，
還有，我在電機上安裝一個鐵輪子，輪子大概二百克吧，通電后不管怎么調(diào)整，如果給輪子一個運動角度，它就會正傳然后反轉(zhuǎn)，最終飛車，為啥，就像鐘擺一樣，自己震蕩起來了。
謝謝