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圓柱上刻線PLC控制課題-討論

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1#
發表于 2009-5-26 09:40:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 編輯 0 ~; l/ h( P+ Q3 [
9 y8 ]5 A% p! R0 w8 K; H
圓柱上刻線PLC控制課題
! }) K& Z: H5 }3 P+ ]0 L0 G; C車間有一工件,需要在圓柱上刻線,工件示意圖如下:# U0 }4 @$ L8 Z* z6 o/ A

, Z! q' g9 s5 _3 u. e2 C+ ?) f& _5 V8 w+ p& O- O5 f

4 `) k9 t2 B( \
8 g9 b4 b! F) ]. e9 ~$ W4 d! N6 B8 P2 x4 @
工件上刻直線,現打算做專用機床加工,以銑槽方式加工,之前是在銑床上加工,因此刀具已經沒有問題。
! g: K! u; _; a' t: I3 _
8 M% S' p( |5 V0 w* y. ?
9 V" Z$ E0 s+ S/ o現專用機床正在制造中,主要是XY方向行走的工作臺,外加工件夾緊用的旋轉主軸、刀具夾緊用的刀具主軸。但做完機械部分,還是要人工手動操作,如下圖示意所示:
: W3 K+ e. m$ f8 s
' Q  d6 A* d2 {# `4 T$ E3 J& v8 v6 }

  h6 \) q- F/ S+ z. N2 M8 B$ P現如果想用PLC控制的話,需要用到刀具主軸電機、X方向電機、Y方向電機、工件主軸電機(控制工件旋轉角度),大概需要分以下幾步:
) t  I4 ~: l4 D- H& q# m& Y2 A1、9 Q" D0 s4 G% g$ p! ?% w$ }8 {
啟動刀具主軸電機,銑刀旋轉" f$ b* y. V5 T7 s$ u1 _
2、
, G  \6 p1 W9 r0 v# v6 \5 s6 r
Y
方向電機轉動,使銑刀進刀,對工件進行刻線加工
! d7 S4 }+ [$ ?, @3、6 g  y& L: @; S) ~; R* `* f! @9 |
工件主軸電機旋轉,使工件旋轉一定角度,從而完成一條刻線
6 c9 V+ n! ]8 Z4、* M  q" ?# E0 w
Y
方向電機反轉,使工件遠離銑刀2 X" U9 d* j! ?5 ?6 q# T# F( J
5、2 Z+ I5 ^$ {5 k/ `3 r% Z2 k
X
方向電機轉動,使工作臺行走2mm
8 |0 L: l! {7 o, d6、  d; Y1 l" @+ Z. c% z- Q6 l
重復步驟1-5,直至所有刻線完成(需要注意每刻4條短線就要刻一條長線)。
* C. ^0 w4 r: B) o) ]7、) i+ ^# E, ^$ k, }) W2 G
X
電機反轉回零位,拆卸工件。
/ _0 P" t- I* i/ e. N" y+ t# x$ F# x/ L6 E
以上就是整個過程的大概描述,因為之前沒做過相關的東西,可能考慮有欠缺。如果對PLC比較了解的,可能做起來并不是很復雜,但因為我以前沒接觸過,所以想在這里作為一個課題,希望大家幫忙出個詳細的方案,要求如下:
; m& J/ i: u8 O; B8 R+ J8 i0 b4 F- l$ b: q- E. [' A  G& t& A1 R
方案越詳細越好,例如具體用的PLC型號、梯型圖及程序、電機選型(工件直徑22,長158)、整套電氣控制部分(包括電機)的大概價格等等。
2 G, P" }  p, S3 {6 m: L; q4 u+ _3 R: W8 U# N6 w
/ y3 w% x$ C) l0 r' y9 R
具體方案可以直接回帖,或者以附件形式發上來

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2#
發表于 2009-5-26 13:04:02 | 只看該作者
這個有點復雜 最好還是找專家咨詢下的好
3#
 樓主| 發表于 2009-5-26 21:04:00 | 只看該作者
這個有點復雜 最好還是找專家咨詢下的好/ [6 N: j8 o7 a! l2 y: U3 z
卓信 發表于 2009-5-26 13:04

9 s4 t8 r4 g: T. ~5 p0 |( s, G$ O0 `3 h0 e* l
是么?沒接觸過PLC,這兩天正在查資料,研究研究。& V4 G0 E, ?! O& W6 y
感覺用PLC實現應該沒什么問題,借此機會學習學習。
4#
發表于 2009-5-26 22:40:20 | 只看該作者
工件材質及刻線深度要求?
! p. G  |: U9 C  w- E
3 c4 h+ o4 F6 ^& C1 n" A# s應該是想復雜了,找臺“旋轉氣動打標機”試試,應該可以用的。國產的價格便宜,才萬把塊。  Q% K+ W, P/ p6 v$ b0 j7 M8 A3 }

. h; B3 B7 K3 g9 p當然,參照旋轉氣動打標機自己做也行。 圖片及視頻網上多得很。
5#
發表于 2009-5-27 00:50:50 | 只看該作者
孤酒 友好!1 o6 C2 j% q: r  O- x
.
6 X9 V% D+ I/ P  z7 f既然準備采用PLC控制,就應該向全自動努力,就應該在“刻槽角度控制”和
* s2 Z; p! J% x5 X. u) O! X. C) n9 C“刻槽進給控制”方面也采用自動控制,而不應再加入手工作業成分。2 F, ?5 A% g' A  F0 W; V
.
9 q* z' [0 X( S  q對你可能是難了點,但最好能往這個方向去努力。) k6 ~* v+ j0 d1 P# U
., {9 }! G7 F# o+ t; m1 i- U
suw  090527---00.52
6#
發表于 2009-5-27 08:17:05 | 只看該作者
我現學現賣,弄的不好大家別笑話,也借機實習一下:' f7 m/ l4 Y$ P/ |, {; I/ F
1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
6 I; B% _& B8 `  X9 n. O2、X、Y軸    步進電機+磁尺 國產      6000/ ?* y" E" Q1 x4 _5 c- W
3、主軸電機   普通電機 2.2kw            600' G" @) E8 L, I0 k
4、工件轉動   步進電機+旋轉編碼器    3200
4 o0 r+ [- Q8 L) e" d- Z5、觸摸屏      昆侖通態7寸            4000+ G/ r: e% a% z- i6 E, O8 A
6、其余電氣附件包括柜子               3000; z0 w4 s" ]! h2 j  X+ z% A1 Z
共約2萬。

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7#
發表于 2009-5-28 04:58:38 | 只看該作者
孤酒 友好!
8 e2 E1 p* ]# T.# m. U7 ~. M7 ?; _* ^5 }4 A( C
我想了一下,你這道題如果采用小型“激光雕刻機”來做,更合適一些。  w7 \8 w+ b9 V
.+ j- G4 R9 s9 \& y
如果你仍堅持你的方案,則幫你設計兩個傳感器,用以代替“小馬過河 友”在6樓% X  g. o9 O+ c9 P2 b9 o
方案中的磁尺和旋轉編碼器,可以省很多錢。
& c7 _9 j( z/ ~/ A" k, p.
. b6 n7 Y+ P% m% ~" f! Ksyw  090528---04.598 H, n) G3 T1 I7 ?& H9 _; g" t7 w
.
; s7 c3 U) y. ?9 O.

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8#
發表于 2009-5-28 11:32:58 | 只看該作者
前輩能說一下這兩個件的用法或是原理嗎?是電子件?
9#
發表于 2009-5-29 01:34:54 | 只看該作者
小馬過河 友好!
/ N: I- v; q4 Y$ ]3 p# N) U3 J./ x5 r: C9 Z  a% Z% y) v
那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號的有、無。
' H+ o; _% P- U- k4 V% X1 ]0 x) _.
  X  m# L/ H' M' Q, P8 Z你在6樓的方案中采用的“磁尺”,是為了檢測工作臺在X方向的位移的。  z( B/ O( A+ p. L
而這個工作臺是由絲杠旋轉推動絲母來完成的,也就是說,工作臺的6 ~6 X8 s0 G8 b
行程與絲杠旋轉的角度是函數關系,所以,我只要檢測絲杠旋轉角度
  W% V" M) C2 K也能達到檢測行程的目的。----這就是我在7樓中第一個傳感器的作用。
7 r) L  W+ R6 V.
1 U4 Y5 q& Z2 f/ i, i你在6樓的方案中采用的“旋轉編碼器”,是為了檢測被加工件上的那個( P$ O. g0 K& H
刻度角度的,你采用的是數控方式。我采用的是信號方式。----這就是我
; `. M# j' ]" c8 c1 l# X9 r  p0 y! _" N在7樓中第二個傳感器的作用。% |: [1 a, n' m& K5 s6 A0 W
.
% p/ H: j! P5 n% Xsyw  090529---01.36
10#
發表于 2009-5-29 07:24:30 | 只看該作者
樓主,編程不難。不過你在北京太遠了
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