久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 5197|回復(fù): 4

步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度---請教

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2009-5-23 21:38:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一個比較簡單的絲桿螺旋傳動機構(gòu),利用絲桿旋轉(zhuǎn)推動螺母運動,假設(shè)電機選用常見的步進(jìn)電機步距角為1.8°,絲桿的螺距為4mm(導(dǎo)程也為4mm),螺母在運動過程中所需的驅(qū)動較小,現(xiàn)要求控制螺母在0~600mm的導(dǎo)軌上運動,控制精度優(yōu)于0.5mm,如果放寬的話優(yōu)于1mm,開環(huán)控制的話,一般可以達(dá)到多少的控制精度呢?另外,如果是采用開環(huán)控制的話,達(dá)到上述控制精度需要注意哪些方面的問題呢?

其次,如果是利用閉環(huán)控制,這個控制精度應(yīng)該可以滿足。如果采用非接觸式傳感器,用哪種傳感器比較好呢?我現(xiàn)在找到的主要是激光傳感器和磁致伸縮位移傳感器,但查到的資料表明,激光傳感器重量和體積都較大,在這種量程范圍內(nèi)測量精度不佳。磁致伸縮位移傳感器是比較理想的,但那傳感器測量死區(qū)較長,重量和體積也稍微大了點。有沒有更為小型便捷的直線位移傳感器呢?

菜鳥剛接觸機電控制問題,還望各位大俠能夠指點指點啦。
回復(fù)

使用道具 舉報

2#
發(fā)表于 2009-5-24 04:15:51 | 只看該作者
rabitzh 網(wǎng)友好!
.
1、步進(jìn)電機開環(huán)控制精度計算:
絲桿的螺距為4mm時的精度====4mm/(360度/1.8度)==0.02mm
其它類推。
.
2、注意要點:
要通過做實驗找出驅(qū)動本機最大負(fù)載時的不丟步時的“臨界脈沖頻率”。
.
3、閉環(huán)控制的典型應(yīng)用正是你說的“磁致伸縮位移傳感器(磁尺)”。
再有就是光柵尺。
.
4、采用帶有絕對值編碼器的伺服電機,也屬于一種閉環(huán),
但那是建立在你能確切的知道,你所采用的絲杠各個階段精度的前題下而言,
而且要人為的提供補償數(shù)據(jù)。
.
syw  090524---04.17
3#
發(fā)表于 2009-5-24 07:16:31 | 只看該作者
磁尺還是比較便宜實用的。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2009-5-24 14:16:59 | 只看該作者
2# syw開門造車

謝謝啦
5#
發(fā)表于 2009-5-27 11:31:28 | 只看該作者
傳感器用槽型光耦,便宜幾塊錢,體積小,安裝方便!光縫0.8mm精度看你的調(diào)節(jié)了
跟激光的原理差不多。
但你說激光的體積大,那你就看看基恩士的或者臺灣宗竹的,名字我可能寫錯了,網(wǎng)上找找吧!
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-20 04:02 , Processed in 0.080254 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表