電焊機器人與弧焊機器人的異同

xiaohuilang

請教電焊機器人于弧焊機器人的性能要求和機械結構的區別在哪里

楊經保

這是兩種不同的焊接電源，焊接工藝也不盡相同；電流、電壓、焊接材料板厚也是不一樣的，焊池熔深也不一樣，當然機器人的控制程序和第三方軟件的界面也不同，在機器人上執行機構和周邊設備完全不同。

xiaohuilang

2# 楊經保
請教前輩 您所說的 “機器人上執行機構”指的是什么　是機器人的結構么　區別在哪里呢　望指教

xmlgpho

2樓說了好多點，只是都沒說清楚，期待高人有更明確的答復

wugamp

LZ打了別字吧？應該是“點焊”而不是“電焊”。
$ ]* q0 |1 h( F1 Z' M點焊的焊槍較大較重，雖然現在也有了輕型的點焊槍（09年的時候還沒有呢），但還是比弧焊槍笨重得多。
所以點焊機器人要比弧焊機器人大、粗壯。
- p# V3 C# O& C2 v( s: z: {弧焊機器人撞你一下，一般就是淤青，倒霉的話骨折。
: p1 T7 f4 G" C7 B1 ]: M8 K' o; j點焊機器人碰你一下，幸運的話骨折，倒霉的話……
另一方面，弧焊機器人強調軌跡能力，即路徑精度。而點焊機器人強調單點定位精度。