步進電機和交流伺服電機性能比較

黃一鈁

請教開門造車大俠，那么這個步進電機剎車電流能否制造一個通用PCB板來進行調節？

黃一鈁

或者說用一塊PCB板來實現輸入同一個電流，用微調電位器來調節不同的輸出電流，我想應該可以做到！希望開門造車大俠給點意見！

hehuayuan

真厲害啊
你是趕什么的啊

syw開門造車

黃一鈁 網友好！

機械停穩以后，這個剎車電流一定要切斷，否則，步進電機就是一個加溫器，很燙手。

問題是，有的驅動板由于其中內部軟件的原因，無法將其切斷。你的辦法是在外部

進行操作，不是不行，而是很麻煩。

syw   060925---00.05

黃一鈁

如果在PCB上加個繼電器，機械停穩后，立即將繼電器得電，斷開剎車電流電路，不知可不可行，我現在只是提出可能，還沒有把握，讓開門造車大俠見笑了！

syw開門造車

黃一鈁 網友好！

你在15樓的方案，在理論上沒什么不可以。但在實際操作中如采用你的這個方案，

一、還要考慮繼電器觸點保護問題，要增加RC消弧電路，因為，步進電機是強電感件，

斷電時有很大的電火花。

二、還要考慮繼電器更換問題。繼電器壽命一般為十萬次，十天半月就得換一次。所以就得用那種

體積較大的插拔式可更換型。

三、要考慮啟動時是否影響步進電機的響應速度。

四、……

你看是否很麻煩！

syw   060926---00.10

隨風而去

步進電機之所以出現畫面上所示的抖動現象，完全是廠家給步進電機配套用的
驅動板造成的。為了以不變應萬變，廠家的步進電機驅動板，大都采用兩種方式：
一、用外部脈沖頻率向驅動板發出速度信號，頻率快，轉速快。
二、驅動板設幾檔固定轉速，由外部編碼選定。

的確就是這個樣子的

隨風而去

為了使應用中的機械停止時不能隨意移動，常給步進電機一個小的剎車電流，編程時如處理不好，容易燒步進電機。

的確是這樣子,但現在的應用里已經加了保護,電機已經不是很容易被燒壞了

即使不幸被燒,也只要把里面的一個芯片換掉即可

編程時也一般有個標準流程在做.

這個對單片機來說可能會更容易燒些.對PLC來說被燒可能性不大的.

隨風而去

步進電機之所以出現畫面上所示的抖動現象，完全是廠家給步進電機配套用的
驅動板造成的。為了以不變應萬變，廠家的步進電機驅動板，大都采用兩種方式：
一、用外部脈沖頻率向驅動板發出速度信號，頻率快，轉速快。
二、驅動板設幾檔固定轉速，由外部編碼選定。

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很顯然，第一種方式本來是可以做到采用勻減速，達到使機械手不抖動的。
但在實際工作中，這種方式又不現實，因為，上位機不可能分出精力專門侍候
步進電機，所以只能采取第二種方式。

第二種方式只有幾個固定速度，則，不能做到勻減速，尤如公交車以一給定
速度進站，到位踩死剎車，乘客不晃才怪哪！-----不光是晃，還有巨大的噪聲，
想想公路上常聽到的急剎車的聲音就知道了。

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本來在一般的控制中，有點晃動也無所謂，可我們偏偏遇到一個高速旋轉物體精確
定位的項目。我們買了很多廠家的驅動板，都沒能解決問題，逼得我們不得不自己
設計步進電機驅動板。此項目用時兩年，光步進電機驅動板就做了將近二十個版本。



補充:
對于第一種方案,其實用外部脈沖頻率來的效果會更好點(編程也容易,至少在PLC方面是這樣)

但經我實踐下來,曾發生過兩種脈沖點被現象(出廠大約有30多臺,三菱1S型的,壞了2臺各1個點)

后來我只能把它們換在另一個點上了.

后來在程序上做進一步改進后,再沒有發生類似故障

閉門造車是高手,相信在這方面也做了很多工作

大家要更多觀注的所說的啊

黃一鈁

謝謝開門造車大俠和隨風大俠的介紹，我記下了！