步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較

黃一鈁

請(qǐng)教開門造車大俠，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)剎車電流能否制造一個(gè)通用PCB板來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)？

黃一鈁

或者說(shuō)用一塊PCB板來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入同一個(gè)電流，用微調(diào)電位器來(lái)調(diào)節(jié)不同的輸出電流，我想應(yīng)該可以做到！希望開門造車大俠給點(diǎn)意見！

hehuayuan

真厲害啊
你是趕什么的啊

syw開門造車

黃一鈁 網(wǎng)友好！

機(jī)械停穩(wěn)以后，這個(gè)剎車電流一定要切斷，否則，步進(jìn)電機(jī)就是一個(gè)加溫器，很燙手。

問(wèn)題是，有的驅(qū)動(dòng)板由于其中內(nèi)部軟件的原因，無(wú)法將其切斷。你的辦法是在外部

進(jìn)行操作，不是不行，而是很麻煩。

syw   060925---00.05

黃一鈁

如果在PCB上加個(gè)繼電器，機(jī)械停穩(wěn)后，立即將繼電器得電，斷開剎車電流電路，不知可不可行，我現(xiàn)在只是提出可能，還沒有把握，讓開門造車大俠見笑了！

syw開門造車

黃一鈁 網(wǎng)友好！

你在15樓的方案，在理論上沒什么不可以。但在實(shí)際操作中如采用你的這個(gè)方案，

一、還要考慮繼電器觸點(diǎn)保護(hù)問(wèn)題，要增加RC消弧電路，因?yàn)椋竭M(jìn)電機(jī)是強(qiáng)電感件，

斷電時(shí)有很大的電火花。

二、還要考慮繼電器更換問(wèn)題。繼電器壽命一般為十萬(wàn)次，十天半月就得換一次。所以就得用那種

體積較大的插拔式可更換型。

三、要考慮啟動(dòng)時(shí)是否影響步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度。

四、……

你看是否很麻煩！

syw   060926---00.10

隨風(fēng)而去

步進(jìn)電機(jī)之所以出現(xiàn)畫面上所示的抖動(dòng)現(xiàn)象，完全是廠家給步進(jìn)電機(jī)配套用的
驅(qū)動(dòng)板造成的。為了以不變應(yīng)萬(wàn)變，廠家的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，大都采用兩種方式：
一、用外部脈沖頻率向驅(qū)動(dòng)板發(fā)出速度信號(hào)，頻率快，轉(zhuǎn)速快。
二、驅(qū)動(dòng)板設(shè)幾檔固定轉(zhuǎn)速，由外部編碼選定。

的確就是這個(gè)樣子的

隨風(fēng)而去

為了使應(yīng)用中的機(jī)械停止時(shí)不能隨意移動(dòng)，常給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)小的剎車電流，編程時(shí)如處理不好，容易燒步進(jìn)電機(jī)。

的確是這樣子,但現(xiàn)在的應(yīng)用里已經(jīng)加了保護(hù),電機(jī)已經(jīng)不是很容易被燒壞了

即使不幸被燒,也只要把里面的一個(gè)芯片換掉即可

編程時(shí)也一般有個(gè)標(biāo)準(zhǔn)流程在做.

這個(gè)對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)可能會(huì)更容易燒些.對(duì)PLC來(lái)說(shuō)被燒可能性不大的.

隨風(fēng)而去

步進(jìn)電機(jī)之所以出現(xiàn)畫面上所示的抖動(dòng)現(xiàn)象，完全是廠家給步進(jìn)電機(jī)配套用的
驅(qū)動(dòng)板造成的。為了以不變應(yīng)萬(wàn)變，廠家的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，大都采用兩種方式：
一、用外部脈沖頻率向驅(qū)動(dòng)板發(fā)出速度信號(hào)，頻率快，轉(zhuǎn)速快。
二、驅(qū)動(dòng)板設(shè)幾檔固定轉(zhuǎn)速，由外部編碼選定。

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很顯然，第一種方式本來(lái)是可以做到采用勻減速，達(dá)到使機(jī)械手不抖動(dòng)的。
但在實(shí)際工作中，這種方式又不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)椋衔粰C(jī)不可能分出精力專門侍候
步進(jìn)電機(jī)，所以只能采取第二種方式。

第二種方式只有幾個(gè)固定速度，則，不能做到勻減速，尤如公交車以一給定
速度進(jìn)站，到位踩死剎車，乘客不晃才怪哪！-----不光是晃，還有巨大的噪聲，
想想公路上常聽到的急剎車的聲音就知道了。

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本來(lái)在一般的控制中，有點(diǎn)晃動(dòng)也無(wú)所謂，可我們偏偏遇到一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)物體精確
定位的項(xiàng)目。我們買了很多廠家的驅(qū)動(dòng)板，都沒能解決問(wèn)題，逼得我們不得不自己
設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。此項(xiàng)目用時(shí)兩年，光步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板就做了將近二十個(gè)版本。



補(bǔ)充:
對(duì)于第一種方案,其實(shí)用外部脈沖頻率來(lái)的效果會(huì)更好點(diǎn)(編程也容易,至少在PLC方面是這樣)

但經(jīng)我實(shí)踐下來(lái),曾發(fā)生過(guò)兩種脈沖點(diǎn)被現(xiàn)象(出廠大約有30多臺(tái),三菱1S型的,壞了2臺(tái)各1個(gè)點(diǎn))

后來(lái)我只能把它們換在另一個(gè)點(diǎn)上了.

后來(lái)在程序上做進(jìn)一步改進(jìn)后,再?zèng)]有發(fā)生類似故障

閉門造車是高手,相信在這方面也做了很多工作

大家要更多觀注的所說(shuō)的啊

黃一鈁

謝謝開門造車大俠和隨風(fēng)大俠的介紹，我記下了！