球體減速機與多枚行星減速機差異?

劉景亞

9# 目成
我這里有日本kamo球減速器的實物圖，可以看一下
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劉景亞

9# 目成
  m2 W: H% H) I; N5 f$ B下面是一般的擺線鋼球的結構原理圖，可以參考一下。
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目成

! J4 C7 F1 |9 W7 x0 c! y4 v下面是一般的擺線鋼球的結構原理圖，可以參考一下。
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$ Y, _9 w8 d) y6 y劉景亞 發表于 2009-4-11 14:10 [/quote]

. \8 P% a$ w. b: ]7 [2 v謝謝劉景亞版主！
/ d$ |6 q' }8 l1 T- L
圖示結構應該是靠摩擦傳遞動力吧？應該有彈簧結構以防止磨損后壓不緊，對嗎？

劉景亞

13# 目成
這種結構在1號零件行星輪和15號零件輸出軸的端面上均加工有擺線溝槽，利用擺線溝槽與鋼球的“嚙合”來傳遞運動，與利用摩擦傳動還是有所區別。我倒是覺得和擺線針輪比較接近，相當于用擺線溝槽代替擺線輪和內齒輪嚙合，然后用鋼球代替圓柱針齒，從而使行星輪和內齒輪軸向排列。
$ T$ U9 R# o1 M6 b  V0 D+ r14號零件螺旋調節結構就是調節松緊的。
% S4 i: v" v, n$ t: [3 p下圖是擺線溝槽與鋼球示意圖。
6 `9 R' x1 P0 T9 r  ?

目成

14# 劉景亞
% J1 E9 h( u7 y: U' s* R5 c. U$ o5 ]
. }) N  J8 H& ?! x9 u很有用的資料。再謝謝劉版主了。
我開始理解的，是另一種結構：
類似向心球軸承，內圈為太陽輪，外圈為內齒圈，而保持架作為系桿輸出。

honghuzhonggong

這里好多高手   還有臺北的高手    學習了不少關于擺線減速機的知識

ryanwang1739

好東西！頂！！！
其實，理論上難度也不是很大的。我現在也對少齒差行星齒輪很感興趣，特別是超短齒。

zxjcxx

學習了，謝謝。不錯，本人也申請過一個這方面的專利，理論模型很美，但擔心加工和傳動效率方面有問題，放棄了。應該說，鋼球傳動在高精度傳動方面有不少優勢。正準備再調整下方案，開發市場能接受的產品。