伺服電機的選型問題。。急...

chenlongcan

（1）
工作臺重量：100Kg；     工作臺移動速度：15 r/min
摩擦系數(shù)：0.2；          減速器效率：80%
進(jìn)給絲杠長度：10000mm； 絲杠直徑：20mm；
進(jìn)給絲杠導(dǎo)程：10mm。
技術(shù)指標(biāo)：
靜態(tài)誤差：＜0.5mrad；
每次移動量100mm；

定位次數(shù)：60次/min。




我是新手，不知道怎么選型，選多大的轉(zhuǎn)矩呢？什么型號？

w9049237

直徑20mm ,長度確有10米.該解決的問題應(yīng)該不少...除了電機以外
JL值應(yīng)有13 kgcm^2 你應(yīng)該會接減速機   JM >= (jL/R^2)/(10比對廠牌再確定)
以上希望對你有用

rufeng

應(yīng)該有計算公式的