急求 ； 小推車的PLC自動控制的設計

月中無

1.小車可在A地啟動駛向1.2.3.4號位.小車啟動后自動返回A地，停止30秒等待裝料，然后自動向1.2.3.4地運行。到達各地后，停車一分鐘待卸料，然后自動返回A地。如此循環往復。
    2.小車在運行過程中，均可手動令其停止。再次啟動后，小車重復上述動作。
& Z$ |8 M! B0 C/ T, v4 y) b! J: z     3.小車在前進或后退過程中，分別有指示燈顯示其行進方向。

郭山

簡單呀，，，

過街蛤蟆

按點數選一個小PLC，用梯形圖編個程序，調試一下，30分鐘的事，裝到箱子里，拉線，