無(wú)頭螺絲送料方向檢測(cè)難題

布如禽獸

如圖，是一款特殊的螺絲，目前設(shè)備通過(guò)震動(dòng)盤送料排列，震動(dòng)盤肯定區(qū)分不了方向，目前設(shè)備通過(guò)固定一個(gè)基恩士的光纖傳感器，來(lái)檢測(cè)圓弧面，圓弧面和螺絲面直徑差不多，檢測(cè)效果不穩(wěn)定，想看看各位大神有沒(méi)有更好的建議。（視覺(jué)先排除）

雪域神話

不平，肯定是一頭翹的，用光纖檢測(cè)空隙

dearboy8888

重心位置是否偏置呢？重力分篩？

開(kāi)心789

以前看過(guò)一個(gè)動(dòng)圖，用一根鐵絲，調(diào)整螺釘?shù)倪M(jìn)料方向。你看是否可以參考。
原理是螺釘?shù)膬啥瞬煌欢擞袃?nèi)六角凹槽位，一端是平面的。鐵絲勾住這兩端，產(chǎn)生的效果不同。
勾住凹槽位，勾和脫離的時(shí)間長(zhǎng)，另一端時(shí)間短，調(diào)整接料盤的高度，讓它旋轉(zhuǎn)不同的角度，一種是直落的，一種是轉(zhuǎn)180度的，這個(gè)要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
可以試一下類似的方法。

謙卑畏天恩

這是一字螺絲還是內(nèi)六角螺絲？

wugamp

讓它們通過(guò)縫隙并豎立卡在縫隙上
于是有高有低。

wugamp

dearboy8888 發(fā)表于 2025-6-28 14:24
重心位置是否偏置呢？重力分篩？

讓它們橫滾過(guò)一個(gè)“山脊”，重心不同所以分別落在左右。

布如禽獸

謙卑畏天恩 發(fā)表于 2025-6-29 23:20
這是一字螺絲還是內(nèi)六角螺絲？

雙頭螺栓，沒(méi)有槽

awolfbee

振動(dòng)盤出來(lái)先縱向排列，然后形成橫向排列，過(guò)山脊，重的那頭下去后就排序了，簡(jiǎn)單的很。

奈何的小魚兒

這個(gè)用振動(dòng)盤可以直接篩選出來(lái)了的，不用加檢測(cè)