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伺服電機反饋來實現同步移動--請教

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1#
發表于 2009-3-18 11:20:18 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
提個問題:
用兩伺服電機驅動兩平行立柱移動,請問是怎么實現同步移動的?
我的兩點想法:
1、伺服電機一和伺服電機二同時反饋給控制系統
2、伺服電機一和伺服電機二交叉反饋

請問各位高手,有這方面的設計經驗嗎?怎么實現同步?有哪些方法?(例如實現龍門機床兩立柱同時移動)
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2#
發表于 2009-3-19 02:39:09 | 只看該作者
烽火狼 網友好!
.
每個伺服電機都有一個與之配套的專用驅動器。伺服電機上的那個編碼器的反饋編碼,
只有反饋給自身的驅動器,才能保證這個伺服電機不丟步。
.
你用的伺服電機那個驅動器,“是外部脈沖驅動型”的嗎?
即發一個脈沖,伺服電機走一步。
.
如果是的話,那這個問題就簡單了!
你只要用一個脈沖源,既共用一個脈沖端口,向左、右兩個伺服
電機驅動器發脈沖就是了。
.
最好能將“伺服電機使用說明書”發上來,以使發言有針對性。
.
syw  090319---02.39
3#
發表于 2009-3-19 10:37:59 | 只看該作者
烽火大俠。
不知道你是不是上機集團的,如果是,那你們有成熟的驅動方案,問問你們的電氣工程師就知道了。
大型龍門數控機,根本就對系統的成本不敏感的。倘若用840D系統,那龍門軸功能可以定貨。能支持龍門軸的數控系統可選擇的余地不多,倘若要自己來做這個功能,恐怕很難,因為系統的底層不開放。
4#
發表于 2009-3-19 21:17:05 | 只看該作者
這個問題不應該難住你的
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