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樓主: 老唐tt

電動推桿升降機構有點卡死,求指點

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11#
發表于 2025-6-5 13:29:09 來自手機 | 只看該作者
應該是驅動器同步控制的問題。
12#
發表于 2025-6-5 14:22:35 | 只看該作者
不同步的原因:1電機控制不同步;2 兩個桿運動過程中不平行。后者的可能性比較大,考慮一個驅動機構+輔助定位機構如導軌滑塊
13#
發表于 2025-6-5 14:24:43 | 只看該作者
1、不同步
2、兩推桿不平行
14#
發表于 2025-6-5 16:21:32 | 只看該作者
一個電機,四根定位導柱不行么?
15#
發表于 2025-6-5 16:31:45 | 只看該作者
一臺螺釘固定,另一臺連接浮動,只承受重力。
16#
發表于 2025-6-5 22:37:13 | 只看該作者
本帖最后由 尹志春 于 2025-6-5 22:40 編輯

你膽子好大,敢想敢干,西門子都解決不了雙電機同步,不管是同步信號,還是主從,都無法達到同步,

一個絲桿就行,跨度太大,也只敢用同步帶連,用雙電機,麻煩事一大堆,用同步帶,只是降低了精度,
17#
發表于 2025-6-6 06:20:25 | 只看該作者
本帖最后由 cc851 于 2025-6-6 06:22 編輯

國產伺服有一拖二的,專門用于龍門結構的,可以考慮下。

或者自己設計齒條、同步帶的雙驅結構。

18#
發表于 2025-6-6 07:49:34 | 只看該作者
沒看見結構啊

19#
發表于 2025-6-6 07:57:05 | 只看該作者
1個驅動,增加1組導向不是蠻好?2個驅動,安裝誤差,運行控制都可能引起不同步。
20#
發表于 2025-6-6 08:41:39 | 只看該作者
在推桿兩側增加兩根導向架,可以參考一下帶導向架的氣缸里面的導向結構
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