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電動推桿升降機構有點卡死,求指點

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1#
發(fā)表于 2025-6-5 09:15:05 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,使用2個電動推桿,電機都是伺服的,能控制一定的同步度,都是鋁板,上面負載也就幾kg,但是反饋有時候會卡死,這怎么會卡,是兩臺電機沒達到同步時,一臺伺服等另一臺伺服時的卡死嗎?

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2#
發(fā)表于 2025-6-5 09:28:11 | 只看該作者
這么短的跨度,為什么要兩個推桿?,一個不可以?
如果是已經做出來了,建議取消一臺電機,只用一臺電機用桿連起來

點評

兩臺也不是不可以,關鍵推桿和平臺是怎么連接的很關鍵  發(fā)表于 2025-6-9 19:08
正解!  發(fā)表于 2025-6-5 10:48
3#
發(fā)表于 2025-6-5 09:57:59 | 只看該作者
肯定是控制不同步,你這個這樣設計連不水平這樣的事情想都不敢想
4#
 樓主| 發(fā)表于 2025-6-5 10:07:06 | 只看該作者
麥哥123 發(fā)表于 2025-6-5 09:28
這么短的跨度,為什么要兩個推桿?,一個不可以?
如果是已經做出來了,建議取消一臺電機,只用一臺電機用 ...

上面板中間需要安裝其他東西,所以推桿只能放置其他位置,所以這樣2臺好平穩(wěn)。這是要是上面的幾個點碰觸探針,如果只使用一臺,那上面的板會不會整體向沒有推桿那邊有一定的傾斜,然后上面板會一部分碰觸到,一部分碰不到。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2025-6-5 10:12:26 | 只看該作者
aoyoud1 發(fā)表于 2025-6-5 09:57
肯定是控制不同步,你這個這樣設計連不水平這樣的事情想都不敢想

同型號伺服電機,調整的同步度應該沒問題吧

點評

同步個蛋蛋,同步信號,還是主從信號都不可能同步,  發(fā)表于 2025-6-5 22:38
6#
發(fā)表于 2025-6-5 10:18:37 | 只看該作者
老唐tt 發(fā)表于 2025-6-5 10:12
同型號伺服電機,調整的同步度應該沒問題吧

用一個驅動器還是兩個單獨驅動器?
7#
 樓主| 發(fā)表于 2025-6-5 10:53:08 | 只看該作者
aoyoud1 發(fā)表于 2025-6-5 10:18
用一個驅動器還是兩個單獨驅動器?

2個
8#
發(fā)表于 2025-6-5 11:09:09 | 只看該作者

改用一個驅動器呢?

點評

有龍門同步伺服驅動,可以同時驅動兩臺伺服電機  發(fā)表于 2025-6-11 08:57
Slave模式最終的輸出精度,電氣的人說是0誤差,但怎么可能呢!電機本身就有絕對精度誤差;驅動線傳輸如果被干擾呢?影響因素非常多  發(fā)表于 2025-6-11 08:09
一個驅動器,驅動兩臺伺服電機,能連兩個編嗎器,你真是敢想敢干  發(fā)表于 2025-6-5 22:38
用一個驅動器就解決了,哪有那么費勁  發(fā)表于 2025-6-5 13:41
9#
發(fā)表于 2025-6-5 11:49:55 | 只看該作者
直接加轉向器,一個電機搞定
10#
發(fā)表于 2025-6-5 12:29:23 | 只看該作者
為了彌補一個謊言就要N個謊言去印證
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