伺服電機應用工裝設計是否合理

caixun

我用伺服電機的轉矩模式輸出穩定扭矩（滾珠絲桿輸出一個穩定力值），工裝做測試用輸出不同推力。滾珠絲桿上安裝一個鏟子，上下控制鏟子沖擊平面，當達到設定力值時，驅動器輸出→轉矩到達信號。如圖結構是否有問題。
我現在擔心鏟子實際與平面接觸是一個線，會不會達不到設定值會一直向下推動鏟子。

pengzhiping

以前做過類似的 案例

也是用伺服電機+滾珠絲桿模組 在固定一個打磨輪 進行恒力矩打磨產品。但是要求高的此方案行不通

因為從接觸產品到驅動器 力矩值 中間有過程有個延時，也就是驅動器得到的力矩值滯后了很多。
同時由于從  產刀頭 到伺服電機 經過了滾珠絲桿 導軌 還有固定夾具等很多機械裝置很多，此時采集的力矩也不是真實的值

建議方案 改為 在 產刀頭 手柄處加一個精密的力控傳感器，再和電氣工程師商量 用PID控制即可

LiNing_jrjub

方案是可行的
絲桿導程選20的，小導程不適合；導程越小，就越趨近于自鎖，末端壓力就越不能反饋到電機端
力不是很大，用皮帶模組更好

Shlgzh

算一下就好了

探根究底

加個氣缸做恒力控制？

ericshen12

應該是不粘鍋吧，用的是硅膠鏟子，本身就是軟的。有反應時間的。把力弄小一點。

華2017

往凸輪方向走。絲杠不耐操！

機械社區618

炒菜機器人？

聯合艦隊

千瓦不要用，故障率奇高。但應滯后，還不如用一個彈簧，精度還高。