機械臂電磁制動器選型求助，感謝大家。

paikaci · 發表于 2025-4-30 10:55:40

本帖最后由 paikaci 于 2025-4-30 11:14 編輯

   兄弟們上午好，有個問題想咨詢大家。

   情況說明：
   最近新公司要開發一款機械臂，老板直接買的一體化關節電機模組（為了省去控制算法及驅動方案開發），但是沒有抱閘。這個電機模組是電機+行星減速器結構形式，沒有斷電自鎖能力。用在人形機器人上是沒問題，我了解的宇樹機器人斷電以后也會塌成一坨。但是機械臂不一樣，必須要能斷電自鎖，這個是安全問題。

   現在考慮增加電磁制動器，實現斷電自鎖。不過我在淘寶上搜了一下，不同扭矩的電磁制動器價格差距非常大。現在我的電機輸出額定扭矩是20nm，給1.5安全系數，電磁制動器得選30nm的。

   我的疑問是：電機模組減速比是9：1，那么電磁制動器如果放在電機后，行星減速機前，是否可以在30nm的基礎上縮小9倍，這樣電磁制動器的成本和尺寸都可以大大降低？

   有沒有大佬可以解答一下我的疑問？歡迎大家一起討論一下自己用過的其他方案。