機(jī)構(gòu)請教

易易易11

80缸徑氣缸驅(qū)動這個工件繞最上面的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，如何進(jìn)行校核？工件20kg。上面的圓為旋轉(zhuǎn)軸，下面的為氣缸出力點，出力角度80°

cc851

學(xué)藝不精，給不出所謂的計算公式，但是我覺得要考慮動力臂和阻力臂的比例關(guān)系，結(jié)合結(jié)構(gòu)自重、傳動效率等方面來估算。