新人求解，關(guān)于三軸龍門桁架機(jī)械手平行度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

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都是焊接件裝在地面上，想要2邊在一條線上那是什么概念，不可能的即使2邊都可以調(diào)節(jié)上下，Y都2邊都放電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)同步操作。

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要不要改結(jié)構(gòu) 取決于你  要多少精度

顧海峰

不知道你這抓取多重的物品，齒輪的帶動(dòng)本身就有誤差，最好用私服電機(jī)，加梯形皮帶帶動(dòng)