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本帖最后由 DaedraMech 于 2025-4-7 18:58 編輯 ; t$ E) f+ @" E/ Z* D
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樓主其實沒搞明白這個“慣量折算”到底是在折算啥。6 J' `: Q T1 A2 }) g
手冊這一步是為了把物體的平動慣量等效為主動輪(主動軸)的轉動慣量,而等效原則是等效前后動能相等。就是說等效完后,傳送帶上的東西都沒有了,我假想直接往電機軸上插一個大圓盤,任意時刻這個圓盤所具有的動能都應該等于原本傳送帶上物體的動能。根據下面的推導即可得到手冊中的公式:
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這本質上是在描述物體慣性對電機的影響,慣性是物體的內在屬性,跟其受什么外力乃至受什么方向的外力都沒有關系。# |8 Y6 k6 ^+ ?8 Z$ S- c
另外樓主圈出來的公式是1/4*m*D^2,換算下來是m*R^2,不是1/2*m*R^2。* D. a& ~' g" h* |# T/ }
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