一水平輸送帶傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)

不再隨風(fēng)！

輸送帶輸送速度是5m/h，你這玩意每秒走了1.4mm，我靠，好慢，再除以你的主動(dòng)軸的軸徑，就算是200mm，想當(dāng)于下每分鐘轉(zhuǎn)了0.133圈，你再匹配下你電出的轉(zhuǎn)速，然后算下這個(gè)減速比得多大。減速比太夸張了。

不再隨風(fēng)！

你這玩意是在熱處理用嗎？35m要7小時(shí)才跑得完。

執(zhí)子之手A

不再隨風(fēng)！ 發(fā)表于 2025-4-10 16:31
你這玩意是在熱處理用嗎？35m要7小時(shí)才跑得完。

是的，玻璃退火處理

晴空萬(wàn)里-668

哈哈50w，配一個(gè)100:1的減速機(jī)

DeChaos

50w 應(yīng)該時(shí)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)的功率把，實(shí)際運(yùn)行時(shí)考慮裝配誤差帶來(lái)的額外阻力矩摩擦力等以及啟停時(shí)的慣量選用的功率和扭矩都需要比理想情況大很多。目前伺服電機(jī)的情況是低俗蠕動(dòng)工況，本來(lái)就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱和振動(dòng)。因?yàn)槟銢](méi)說(shuō)滾筒直徑，默認(rèn)按200mm直徑算了下需要一個(gè)超級(jí)大的減速比。0.0014m/s除以(3.14x0.2)=0.00223  r/s 換算下來(lái)0.1338 r/min ，得到目標(biāo)減速比為10463.4。一般3千瓦的伺服額定轉(zhuǎn)速大多在1400-1500 r/min，額定扭矩20NM?，F(xiàn)在這么大的減速比應(yīng)該采用減速機(jī)串聯(lián)方案，兩個(gè)100速比的減速機(jī)進(jìn)行串聯(lián)。因?yàn)榇?lián)后的輸出扭矩來(lái)到了20NMx10000=200000NM，遠(yuǎn)超過(guò)項(xiàng)目需求，建議用1.5千瓦10NM的伺服或者2千瓦，應(yīng)該就可以了滿(mǎn)足要求了。如果涉及頻繁啟停要再計(jì)算鏈條和負(fù)載轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并和電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)比，一般無(wú)要求的10：1以?xún)?nèi)就可以。較快的啟停控制需要3：1或4：1,甚至的1:1。自己前幾天設(shè)計(jì)的低速地軌線(xiàn)體55米，負(fù)載1.5噸，選用了60速比的減速機(jī)和1.5千瓦的伺服。

DeChaos

沒(méi)算錯(cuò)，就是算的太理想化了。50多瓦是理想狀況下的連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行功率吧。實(shí)際上還要考慮裝配誤差帶來(lái)的額外的摩擦力摩擦力矩等，輸送帶張緊力也不可能完美的等于0.3倍負(fù)載，有啟停工況的還需要考慮加速力矩，負(fù)載的慣量等（這些東西你有時(shí)候甚至要拿設(shè)備去現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)量)，當(dāng)然實(shí)際設(shè)計(jì)的時(shí)候乘以一個(gè)大的安全系數(shù)就能夠解決（大力飛磚）。你3kw的伺服如果直連的話(huà)，是低俗蠕動(dòng)工況了，發(fā)熱和抖動(dòng)是正常的。建議串聯(lián)兩臺(tái)減速機(jī),基本就能平穩(wěn)運(yùn)行了。按200mm直徑的滾筒估算，需要兩臺(tái)100減速比的。伺服電機(jī)在工作時(shí)，建議讓它盡量工作在額定轉(zhuǎn)速上。

常至

執(zhí)子之手A 發(fā)表于 2025-4-4 08:16
前輩，這是我的計(jì)算過(guò)程，我不清楚是哪里出了問(wèn)題，可以指點(diǎn)一下么負(fù)載3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
...

這樣計(jì)算不行的，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很小的功率就會(huì)實(shí)現(xiàn)功能，你沒(méi)有計(jì)算慣量比，這比扭矩重要多了。慣量比合適了，電機(jī)就選對(duì)了。

執(zhí)子之手A

常至 發(fā)表于 2025-4-15 08:58
這樣計(jì)算不行的，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很小的功率就會(huì)實(shí)現(xiàn)功能，你沒(méi)有計(jì)算慣量比，這比扭矩重要多了。慣量比合適了， ...

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是吧前輩，我之前查閱資料也看到了這個(gè)參數(shù)，包括電機(jī)選型也存在這個(gè)參數(shù)，我重新計(jì)算一下，謝謝前輩指導(dǎo)

雙魚(yú)CW

有沒(méi)有大佬指點(diǎn)下，
我這邊是40T鋼管，在V型輪上面輸送，我選的速比44.32減速機(jī)，輸出扭矩910NM，電機(jī)3KW的，接觸V型輪基本是6臺(tái)，鋼管總能在6臺(tái)V型輪上面。
這樣有沒(méi)問(wèn)題？