agv輪胎與電機連接問題

gyan123

各位大神，小弟在做一臺所謂的“agv”小車，其實就是半自動的玩具車。
9 _6 j( e2 w! T# L4 v目前做出來輪胎與減速電機連接的地方老是嘎巴嘎巴的響，想問下是什么原因，有沒有什么合適的解決辦法
目前減速電機與輪胎的連接方式是 輪胎+軸套+軸套內側焊了一個鍵槽+減速電機輸出軸花鍵
小弟只是一個非常業余的選手，學校學的專業是土木，不是科班出身，如有冒犯，還望理解~

gyan123

還有一點就是小車自重比較大，不加殼100kg，加殼200多公斤，用的8寸的輪子

zhuoweixue

用彈性聯軸器

美好生活001

上圖

LiNing_jrjub

兄弟，我最近也在研究AGV，可以加個聯系方式，Q851909238
自重200KG也不算輕了
這么大負載，輪子徑向支撐不能直接依靠減速電機輸出軸，減速電機輸出軸是懸臂，這么干容易把軸干斷
最好是輪子左右各一個軸承做支撐，然后減速電機只輸出扭矩，中間用彈性聯軸器連接

LiNing_jrjub

你用的電機是多少瓦的電機？是無刷直流減速電機么？
電池包用的多少伏的？多大容量？
用的什么導航方式？
驅動方式是舵機轉向還是雙輪差速轉向？

gyan123

zhuoweixue 發表于 2025-3-19 07:52
用彈性聯軸器

+ |- }$ v8 j1 l大哥，一開始用了聯軸器，在軸套里放的，外10/12?內8（小弟如果沒記錯的話）,只嘗試了一次 聯軸器就干壞了，聽了多年干機械的老師傅的話，這才把聯軸器換成鍵槽連接，其實我還是比較信聯軸器的，這個也是之前看書看網上學的比較好的一個辦法，只是選型不會選，只能先按鍵槽來做了

gyan123

LiNing_jrjub 發表于 2025-3-19 13:27
兄弟，我最近也在研究AGV，可以加個聯系方式，Q851909238
自重200KG也不算輕了
, S' U' t' i0 F! W這么大負載，輪子徑向支撐 ...

兄弟不瞞你說，我輪胎兩段都加支撐件了，總共輪胎兩側、減速電機軸側都有軸承，但還是響。

17854315448

參看下一體輪的設計，或者直接買個成品