又來請教扭力.........

格格吉祥巴拉

總力矩應該是摩擦力矩和啟動力矩，樓主還要計算慣量比是否匹配

步伐如打

格格吉祥巴拉 發表于 2025-3-10 14:27
總力矩應該是摩擦力矩和啟動力矩，樓主還要計算慣量比是否匹配

慣量匹配和減速機沒關系吧

步伐如打

怎么感覺是供應商在坑人

步伐如打

步伐如打 發表于 2025-3-10 14:32
慣量匹配和減速機沒關系吧

沒有吧，換算到減速器上不都是力矩嗎

huangsiwen

1、I=1/12*m*（a^2+b^2）=6.14kg*m^2（按85kg；a、b=850、380mm）理想化，85kg負載平均分布到850*380上面。
2、角加速度，α=0.21 rad/s^2
3、T=I*α=1.3N*m，跟樓主結果差不多，沒算安全系數。
供應商考慮的，減速機得承受重力，直接選了個大的。