各位大牛，小弟現(xiàn)在有一個(gè)57步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°，想找一個(gè)機(jī)構(gòu)可以讓

凸輪機(jī)械手

大家都說的很清楚了，技術(shù)杠杠的

引擎的節(jié)奏

當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)條件已經(jīng)限制了發(fā)揮，逆向思維把步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速比提高，注意是提高不是減速，當(dāng)然也要知道電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否夠帶動(dòng)機(jī)構(gòu)。

renbo

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五點(diǎn)補(bǔ)充  感謝各位的回復(fù)，因?yàn)槟壳皝碚f，我們是只運(yùn)用了滾珠絲杠讓他進(jìn)行來回的 往復(fù)振動(dòng)運(yùn) ...

哥，行程這個(gè)我們也在就是探索，載荷是最多50g，可以忽略不計(jì)，所以就是我們?cè)谙雴枂栠@個(gè)結(jié)構(gòu)可不可行，如果可行的話，就是再能達(dá)到1s 15個(gè)周期的前提下，進(jìn)行行程的規(guī)劃。

學(xué)渣渣

sfcp 發(fā)表于 2025-1-9 11:12
2#說的對(duì)

贊同@尹志春 兩位哥要多多切磋，中門對(duì)狙，學(xué)者交春哥操機(jī)，春哥交學(xué)者草雞

學(xué)渣渣

gxs20601 發(fā)表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你？

lz這表達(dá)能力，一看就是研究生學(xué)歷，書讀太多沒讀透。

學(xué)渣渣

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2025-1-9 14:26
震蕩孵育儀，醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室用。我之前拆過國外的設(shè)備，轉(zhuǎn)速幾百到上千可調(diào)，震蕩幅度在幾毫米。里面結(jié)構(gòu)就是 ...

增速就會(huì)降扭。關(guān)鍵看lz說的50g負(fù)載水滴的載具，還有導(dǎo)向，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
總體結(jié)構(gòu)是凸輪沒跑。偏心輪也是一種凸輪。

renbo

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2025-1-9 17:31
增速就會(huì)降扭。關(guān)鍵看lz說的50g負(fù)載水滴的載具，還有導(dǎo)向，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
總體結(jié)構(gòu)是凸輪沒跑。偏心輪也是 ...

那哥您覺得我們采用上面那個(gè)振動(dòng)結(jié)構(gòu)可以嗎，還是說有更好、更簡單的凸輪結(jié)構(gòu)

負(fù)載的話確實(shí)是五十g，因?yàn)槲覀兯枰囊后w也就一兩滴，外加一個(gè)承載容器，就是50g，負(fù)載這個(gè)是準(zhǔn)確的，就是行程我們得根據(jù)我們確定的結(jié)構(gòu)去進(jìn)行一個(gè)調(diào)整，最終的路線都是圍繞著1s，15周期

學(xué)渣渣

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 17:43
那哥您覺得我們采用上面那個(gè)振動(dòng)結(jié)構(gòu)可以嗎，還是說有更好、更簡單的凸輪結(jié)構(gòu)

負(fù)載的話確實(shí)是五十g， ...

一圖勝千言，把你的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)拍照

LiNing_jrjub

確定驅(qū)動(dòng)方式為偏心輪驅(qū)動(dòng)
確定負(fù)載為50g
確定偏心輪轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘————也就是15轉(zhuǎn)/秒
可求出角速度=2*Π*15=30Π rad/s
負(fù)載在偏心輪的作用下做簡諧運(yùn)動(dòng)，其最大加速度a max=角速度²*偏心量=8873.64*偏心量
看了你的電機(jī)型號(hào)，就按照雷賽57CM26型號(hào)看扭矩，在900轉(zhuǎn)/分鐘的情況下，扭矩大約為0.7NM
0.7NM的扭矩作用在50g的負(fù)載上，可得出所能產(chǎn)生的最大加速度表達(dá)式：a max=（0.7/偏心量）/0.5=1.4/偏心量

a max=8873.64*偏心量
a max=1.4/偏心量
兩式可求出偏心量=0.0126M=12.6mm
但是由于有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦等因素影響，偏心量設(shè)定為6.3mm比較合理

關(guān)于結(jié)構(gòu)：
偏心輪直接套在電機(jī)軸上，外面裝個(gè)軸承，防止偏心力直接作用在電機(jī)上；
偏心輪直驅(qū)負(fù)載，負(fù)載導(dǎo)向用單根微型直線導(dǎo)軌即可
偏心輪材質(zhì)可以選用POM材質(zhì)，能減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

補(bǔ)充：POM材料做偏心輪強(qiáng)度可能不行，長期使用，建議還是選用45#鋼

18322049501

sovv 發(fā)表于 2025-1-9 11:20
參考下，偏心輪。

偏心凸輪應(yīng)該可以啊