求助：托盤1:1擺放問題

八十兩金

各位大佬好！小弟想問一下，怎么能保證機械手抓取的托盤，和后面PASS品擺放托盤能1:1啊？假設一個托盤有6個產品，有1個產品NG了，PASS品擺放托盤就放不滿了，客戶想要Pass品托盤是滿的（6個）

mycedar

樓主好厲害

朱守武

那你肯定要先進行篩選啊，篩選之后，在進行碼垛啊。

喂我袋鹽

你剔除NG了，肯定要及時補貨。

wanyidawuwu

視覺檢測，發現有缺料及時補上。

megafab

加個傳感器計數，電氣加段程序很好解決吧，沒達到6層的高度就反饋給機械手補足

xulongxp

上板機上料，機械手抓取，ICT檢測。檢測是單板檢測？

八十兩金

xulongxp 發表于 2025-1-6 11:34
上板機上料，機械手抓取，ICT檢測。檢測是單板檢測？

是的

老劉Jax

再放一摞預留托盤，NG了就從這邊補

八十兩金

老劉Jax 發表于 2025-1-7 17:28
再放一摞預留托盤，NG了就從這邊補

謝謝