請求大佬們幫個忙

莫樹良

占用大佬們一些時間，旋轉臺電機的選型與計算；載重：1000KG，載貨臺自重：400KG，貨物尺寸：1.4*1.4*1.4米 ，20秒轉90度吧；應該還少一些條件，等會你們提我在量；可以給個具體的計算過程嗎？這樣以后就可以自己算了，之前沒遇到過。

sgxap666

載重的重心和旋轉軸中心重合就不要多大的力

莫樹良

sgxap666 發表于 2025-1-2 14:26
' g7 y6 G) Q, E) w載重的重心和旋轉軸中心重合就不要多大的力

別啊 大哥給個計算過程啊

斯文棒棒

旋轉臺對回轉軸線的轉動慣量，載重對回轉軸線的轉動慣量，電機加減速時間，減速器減速比，缺計算參數。

狄奧多西今猶在

你這圖沒法給你目測對軸線轉動慣量，我記得軟件上可以自動計算轉動慣量?
  反正大概電機最大扭矩等于摩擦力力矩+加速度力矩，加速力矩的關系是轉動慣量*角加速度。
  減速就有說法了，從原理上電機應該可以直接提供減速力矩，但是不是很清楚電機的控制，看看其他大佬說法。然后需要根據你的減速力矩計算減速時間，只有知道減速時間后才能算出加速時間，從而計算加速度。當然你物理剎車也是可以的，看你打算怎么減速。

cangzhoumj

萬能的論壇

陌上古道

T=G*R=(M+m)g*R； R 為回轉盤半徑，M、m為負載和自重質量
P=9550T/n;n為轉速，ω=2πn；
# r5 O( z- C- G) P8 {  K上面就可以粗算出電機功率，實際根據工況放大2倍左右；
' g4 h% ~. R1 O6 a" ?回轉體根據轉動慣量公式算出轉動慣量；
1 `* c$ q! e2 J7 X5 a+ N/ U最終根據功率P、轉速n、轉動慣量J選個電機就行

莫樹良

狄奧多西今猶在 發表于 2025-1-2 15:41
你這圖沒法給你目測對軸線轉動慣量，我記得軟件上可以自動計算轉動慣量?
, [  w" D. V9 T( O6 ?  反正大概電機最大扭矩等于摩擦力 ...

0 w9 r; U% E* U% f2 I就是這個 不行我可以把三維也發給你 這東西不是什么保密的，以前公司的產品 某個時代的項目；就是現在新項目又遇到了。

莫樹良

陌上古道 發表于 2025-1-2 16:34
$ I* d7 i0 ]- U, @2 q' JT=G*R=(M+m)g*R； R 為回轉盤半徑，M、m為負載和自重質量
5 b: E- N  G. {3 U4 C: yP=9550T/n;n為轉速，ω=2πn；
) U; G8 t) I- U, w' y, o上面就可以粗算 ...

大佬 回轉半徑是哪個？還有大小齒輪要不要帶入比例？

莫樹良

應該有大哥做倉儲的吧？
0 K% ^4 L) D1 u/ [0 g